python兼职
显著性检验
装饰器
分子对接
postgresql
ffmpeg
CVE-2022-27925
qt编程
NPDP
替代LABVIEW
html静态网页制作
后台
Java并发
Lock
Lifecycle
EEG
时间
素数
主从复制
读写分离
PLC
2024/4/11 19:58:07
SMART PLC绝对值定位往复运动控制(脉冲绝对定位+状态机编程)
三菱FX3GA系列绝对定位指令DDRVA实现往复运动控制详细内容介绍请参考下面文章链接：
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/135570157https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/135570157这篇博客我们介绍SMART PLC里如何开启绝对值定位指…
伺服丝杠系统常用运算功能块
这篇博客主要介绍伺服、丝杠系统常用的运算功能块，其它相关运算可以查看下面文章链接：
信捷PLC脉冲频率、位移、转速相关计算(C语言编程应用)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在，也衍生出很多张力控制专用控制器，磁粉制动器等，本篇博客主要讨论PLC的张力…
虚拟串口软件使用介绍
对于上位机开发来说(特别是串口通信应用)，上机位软件的调试尤为重要，但是上机位软件的调试并不关心硬件，只需要关注验证发送的数据帧的接收情况，为了便于调试，可以将上机位软件与串口软件互通，实现数据的交互，但由于互通需要串口，可以借助串口虚拟软件（VSPD），虚拟出…
模拟量开关量防抖算法(模拟量超限报警功能块)
模拟量信号的防抖，除了了可以采用延时方法。还可以采用死区过滤器实现，死区过滤器详细算法解读和完整源代码，请查看下面文章博客：
PLC信号处理系列之死区滤波器（DeadZone）-CSDN博客(*死区滤波器*)ELSErValue:=rX;END_IF;博途PLC信号处理系列之限幅消抖滤波_RXXW_Dor的博…
PLC实训 — PLC的27条基本逻辑指令
PLC编程PLC可编程序的逻辑的控制器一、软件（编程语言）：编程FX系列PLC软元件27条基本逻辑指令一、LD、LDI、OUT二、AND、ANI三、OR、ORI四、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF五、SET、RST六、PLS、PLF七、INV八、NOP、END编程的基本原则一、水平…
PLC实训 — 特殊功能程序
特殊功能程序一、自锁控制二、定时器应用三、定时器与计数器电路四、电机的正反转控制一、自锁控制
下图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。其中X0是起动按钮，X1是停止按钮。
二、定时器应用 当X0接通，T0线圈得电并开始延时，延时…
GX Works2 安装详细过程
1、解压下载完之后，打开文件夹，选择第一个文件夹，打开它。 2、点进去刚刚那个文件夹，找到setup.exe 文件 ，并鼠标右找到键管理员运行点击它。 3、运行之后会出现这个界面，点击确定 4、之后弹出这样一个界…
PLC基础知识(PLC入门必看)
1 PLC的发展历程 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国…
智慧渔业养殖远程监控解决方案
智慧渔业养殖远程监控解决方案
项目背景
影响水产养殖环境的关键参数就是水温、光照、溶氧，氨氮，硫化物、亚硝酸盐等，但这些关键因素即看不见又摸不着很难准确把握。现有的水产管理是以养殖经验为指导，也就是一种普遍的养殖经验…
plc里面的常用符号，流程，pid计算基本都搞清楚了。
默认输入模拟量会自动转成0-32000，可以直接用，也可以改成0-1范围实数后去计算pid。
触摸屏代码里有所有变量的类型，地址，然后plc里面直接去使用这些变量就好了。
现在对转成单片机来实现相同功能很有信心了！
【MODBUS】Modbus主站云端服务器和边缘设备部署区别
Modbus主站作为云端服务器：
云端服务器作为主站： 在这种部署方式中，云端服务器充当Modbus通信的主站，负责向不同的Modbus从站发起请求，并处理响应。云端服务器通常与其他云服务一起运行，可以在云平台上实现…
3分钟快速实现EG网关串口连接三菱PLC
EG网关串口连接三菱PLC
前言：三菱PLC广泛应于工业控制领域，是一款性能高、稳定性强的PLC设备。此文档将介绍如何使用EG系列网关通过串口连接三菱PLC，并添加到EMCP物联网云平台，实现电脑Web页面、手机APP和微信对三菱PLC的远程监控…
【资料分享】PLC中输入输出端子
PLC输入输出分为高速和低速，一般来说不会超出，隔离器MOS的设计。其中具体采用光耦隔离还是数字隔离器隔离，其隔离器件会限制其输入输出的速率；PLC的源型和漏型就取决于最后末端所接的MOS管是如何布置的。
MOS管的源极和漏极
MOS…
增量式PID控制具有积分特性的执行器(算法分析+代码)
增量式PID的算法公式详细解读请参看下面的文章链接：
西门子SMART PLC增量式PID(完整梯形图FC)_梯形图实现pid算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客西门子PLC自带的PID指令是基于位置型的PID，位置型PID的算法公式和详细介绍，大家可以参看《PID专栏》的其它文章，这里不再赘述。本篇…
根据案例写PLC程序-小车往返运动
案例：有一台运料小车在一条直线上来回运行，下面有4个行程开关，有2个点动按钮，手动状态下可以控制小车左右移动。 1、自动状态下，按下启动按钮，小车会按照以下轨迹运行，小车反转到SO1位置…
增益自适应PI控制器+死区过滤器(Smart PLC向导PID编程应用）
增益自适应和死区过滤器如果不和S7-200 SMART PLC PID向导组合实现，大家可以自行编写优化的PID指令。算法起始非常简单，具体实现过程大家可以参看下面的文章链接，
三菱增量式PID+死区过滤器
三菱PLC增量式PID算法FB(带死区设置和外部复位控制)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客关于…
如何与西门子200 PLC建立连接
更多关于西门子S7-200PLC内容请查看：西门子200系列PLC学习课程大纲
与西门子200 PLC建立连接很简单，分为以下几步：
1.给S7-200PLC通电
按下图1-1所示连接PLC端口，然后给PLC供电，有直流24V和交流220V两种供电方式&am…
一阶高通滤波器(博途SCL代码)
高通滤波器与低通滤波器刚好相反，允许信号的高频分量通过，可以和低通滤波器组合使用，组成带通滤波器。一阶低通滤波器相关算法介绍，可以查看下面文章链接：
PLC信号处理系列之一阶低通(RC)滤波器算法_plc滤波算法程序_RXXW_Dor的博客-CSDN博客1、先看看RC滤波的优缺点 优点…
![[工业自动化-12]：西门子S7-15xxx编程 - PLC从站 - ET200 SP系列详解](https://img-blog.csdnimg.cn/ed40b7ae0e9b42cbb846bd3ae3a4a03e.png)
[工业自动化-12]：西门子S7-15xxx编程 - PLC从站 - ET200 SP系列详解
目录
一、概述
1.1 概述
二、系统组成
2.1 概述
2.2 与主站的通信接口模块
2.3 总线适配器
2.4 基座单元
2.5 电子模块
2.6 服务器模块 一、概述
1.1 概述 PLC ET200 SP 是西门子（Siemens）公司生产的一款模块化可编程逻辑控制器（PL…
西门子S7-1200PLC混合通信编程(ModbusTcp和UDP通信)
S7-1200PLC的MODBUS-TCP通信
西门子PLC ModbusTcp通信访问网关后从站(SCL语言轮询状态机)-CSDN博客文章浏览阅读305次。西门子PLC的ModbusTcp通信在专栏已有很多文章介绍，所不同的是每个项目的通信需求都略有不同，今天我们以访问网关后的三个从站数据来举例，给出轮询的推荐…
Snap7 在西门子PLC的使用
编译源码
参考代码
https://gitee.com/wilson202008/demo-snap7
下载
snap7-full-1.4.2.7z https://sourceforge.net/projects/snap7/files/1.4.2/ 下载后解压到目录下
编译
进入下面的目录/snap7/build/unix
$ sudo make -f x86_64_linux.mk install
g -shared -fPIC …
C#上位机与欧姆龙PLC的通信12----【再爆肝】上位机应用开发(WPF版)
1、先上图
继上节完成winform版的应用后，今天再爆肝wpf版的，看看看。 可以看到，wpf的确实还是漂亮很多，现在人都喜欢漂亮的，颜值高的，现在是看脸时代，作为软件来说，是交给用户使用的…
PLC_博图系列☞参数实例
PLC_博图系列☞参数实例 文章目录 PLC_博图系列☞参数实例背景介绍参数实例参数实例的工作原理创建参数实例将实例作为参数传送 关键字：
PLC、
西门子、
博图、
Siemens 、
参数实例 背景介绍 这是一篇关于PLC编程的文章，特别是关于西门子的博图软件…
PLC单按钮启停算法汇总
单按钮启停在三菱PLC里可以通过简单的取反指令"ALT"实现，西门子PLC如何实现ALT指令，请参考下面文章链接，这篇博客我们汇总常用的单按钮启停实现方法，希望大家读了本篇博客后有所收获。
博途ALT指令
博途S7-1200/1500PLC 取反指令(ALT)-CSDN博客SMART PLC的ALT指…
线速度滤波详细介绍(博途SCL代码)
线速度工程中有很多采集方法，这里不再细述。博途PLC的高速计数器编程应用大家可以查看下面相关应用文章：
计米轮模块详细介绍
PLC高速脉冲输入计米轮模块(编码器测速/计米详细讲解)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客线缆行业单绞机PLC控制算法详细解读可以参看下面的文章链接：线缆…
空调系统远程管理物联网云平台解决方案
空调系统远程管理物联网云平台解决方案
一、空调现状
随着科技的发展，空调系统已经成为现代家庭和商业建筑中不可或缺的一部分。然而，传统的空调系统存在着一些问题，如能源浪费、设备维护困难、无法实时监控等。为了解决这些问题࿰…
PLC-电力载波技术
电力载波通讯即PLC，是英文Power line Communication的简称。 电力载波是电力系统特有的通信方式，电力载波通讯是指利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术。最大特点是不需要重新架设网络，只要有电线&…
西门子PLC ModbusTcp通信访问网关后从站(SCL语言轮询状态机FB)
西门子PLC的ModbusTcp通信在专栏已有系列文章介绍，所不同的是每个项目的通信需求都略有不同，今天我们以访问网关后的三个从站数据来举例，给出轮询的推荐写法，这里我们利用SCL语音进行编程，方便大家导入导出到自己的项目里使用，相关文章链接大家可以参考下面地址：
SMART…
CoDeSys系列-1、CoDeSys了解及资料收集
CoDeSys系列-1、CoDeSys了解及资料收集 文章目录 CoDeSys系列-1、CoDeSys了解及资料收集一、前言二、资料收集三、搭建思路及接下来学习顺序 一、前言
这里对CoDeSys的总结主要是用于Profinet的组网，因此相对较浅，但收集的资料也支持深入的学习和研究Co…
三菱plc学习入门（创建属于自己的FB模块）
在现实生活中，往往会需要修改一些属于方便自己的库，1，自己创建的库方便自己使用与查看2，提高自己编程能力，3，保护自己的程序不被外人修改！！！下面就让我来操作一下 导入需…
虹科培训 | 虹科携手PLCopen开展IEC 61131-3国际工程师培训
文章来源：虹科工业控制
阅读原文：https://mp.weixin.qq.com/s/MLYhBWiWx7qQSApx_3xhmA （一）课程背景
什么是IEC 61131-3？
IEC 61131-3 是工业自动化行业唯一得到大量应用的组态编程语言国际标准；主导制定…
如何制作PLC信号接口技术文件
根据选定PLC的接口技术规格，设计和编制如下技术文件： （1）输入输出信号电路原理图。 （2）地址表。 （3）PLC数据表。 上述文件是制作PLC程序不可缺少的技术资料。梯形图中所用到的所有内…
输出归一化位置式PID(COTRUST完整梯形图代码)
SMART PLC单自由度和双自由度位置式PID的完整源代码，请参看下面文章链接：
位置式PID(S7-200SMART 单自由度、双自由度梯形图源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客有关位置型PID和增量型PID的更多详细介绍请参看PID专栏的相关文章，链接如下：SMART PLC增量型PID算法和梯形图代码…
PLC实训 — 变频器与电机认识
变频器与电机电机的分类变频器变频器工作原理变频器的操作面板变频器的基本操作 （出厂时设定值）变频器接线变频器的PU运行模式参数Pr.79变频器的控制电机的分类 变频器 变频器工作原理
变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控…
S型速度曲线规划(指数函数算法)
S型速度曲线轨迹规划还可以参考下面文章链接：
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/126335806https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/126335806带平滑功能的斜坡函数
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/128893104
机器动作流程控制之面向对象(找“对象“)
这篇博客开始介绍简单机器控制程序框架，一般控制思路和SCL语言使用经验分享。如何利用SCL语言实现博途PLC的完整项目。以下面的取放设备为例来演示。
1、搬运控制设备 这里的面向对象，是将系统里可能会重复出现的控制对象划分为一个对象模块，…
PLC-Recorder离线分析软件Ana里为什么不能显示变量的编号？
在PLC-Recorder在线软件里，大家可以在曲线上找到变量的编号（由通道编号、变量类型、同类型序号组成）。这个编号也是各软件识别变量的唯一标识。在变量和PLC很多时，可以方便地找到对应的PLC，如下： 有朋友问&…
双字单字拆分/合并操作(博途SCL源代码)
博途PLC的位、字节拆分和合并操作还可以参考下面的文章链接：
博途PLC 位/字/字节 Bit/ Word/Byte拆分与合并_博途的bit-CSDN博客有时候我们需要将分散分布的开关量信号组合为一个整体比如一个字节再完成发送，或者一些报警联锁控制，组合为一个字方便触摸屏报警记录等，下面我…
PLC实训 — 气动技术认识
气动技术绝对压力与表压力波义耳定律（Boyles law）常见的空气压空气压的应用气动技术气动技术的特点气动技术的应用气动系统的基本构成气源部分-空气压缩机、后冷却器、气罐空气压缩机：吸入空气并连续制造压缩空气的机械。储气罐（A…
PLC实训 —系统电路及设备认识
系统电路及设备认识操作控制台PLC控制台系统分解主电路图与控制电路主电路元器件－PLC主电路元器件－断路器和漏电断路器主电路元器件－交流接触器主电路元器件－24V开关电源和变压器主电路元器件－变频器与电机控制电路元器…
提升MODBUS-RTU通信数据刷新速度的常用方法
SMART PLC的MODBUS-RTU通信请参考下面文章链接：
【精选】PLC MODBUS通信优化、提高通信效率避免权限冲突（程序+算法描述）-CSDN博客MODBUS通讯非常简单、应用也非常广泛，有些老生常谈的问题，这里不再赘述，感兴趣的可以参看我的其它博文：SMART200PLC MODBUS通讯专题_RXXW…
蓝蜂虚拟网络工具配置说明
虚拟网络工具配置说明
注意：
1、在使用虚拟网络工具前，需保证EG20网关可以连接到EMCP云平台，并且设备已经绑定在对应的账号下，同时固件版本为v1.6.6以上。如果不是，点击固件版本处的更新，如下图所示。
2…
SMART PLC MODBUSTCP速度测试
SMART PLC MODBUSTCP通信详细介绍请参看下面文章链接：
S7-200SMART PLC ModbusTCP通信（多服务器多从站轮询）_matlab sumilink 多个modbustcp读写_RXXW_Dor的博客-CSDN博客文章浏览阅读6.4k次，点赞5次，收藏10次。MBUS_CLIENT作为MODBUS TCP客户端通过S7-200 SMART CPU上的…
![[工业自动化-14]：西门子S7-15xxx编程 - 软件编程 - STEP7 TIA博途是全集成自动化软件TIA portal快速入门](https://img-blog.csdnimg.cn/905fd0667b6a4bd586d2dd02c71d5378.png)
[工业自动化-14]：西门子S7-15xxx编程 - 软件编程 - STEP7 TIA博途是全集成自动化软件TIA portal快速入门
目录
一、TIA博途是全集成自动化软件TIA portal快速入门
1.1 简介
1.2 软件常用界面
1.3 软件安装的电脑硬件要求
1.4 入口
1.5 主界面
二、PLC软件编程包含哪些内容
2.1 概述
2.2 电机运动控制 一、TIA博途是全集成自动化软件TIA portal快速入门
1.1 简介
Siemens …
案例分析：西门子智能工厂
西门子全球首家原生数字化工厂，以其独特的数字化技术，在虚拟世界中构建了工厂的数字孪生，从而实现了从需求分析、规划设计、施工实施到生产运营全过程的数字化。这一原生数字化工厂的创新之处在于，它开创性地运用了原生数字孪生理…
三菱FX系列PLC定长切割控制(线缆裁切)
三菱PLC绝对定位指令DDRVA实现往复运动控制详细介绍请查看下面文章链接：
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/135570157https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/135570157这篇博客我们介绍线缆行业的定长切割控制相关算法。
1、输送…
无品牌国产PLC模块调试说明
地址30001对应的aiw9
30002对应aiw10
30003 aiw11
30004 aiw12
模块接线及拨码全部向下，对应的DeviceID为15地址
使用串口线链接的时候a要接b0 b接a0 要反着接才能有数据
SMART PLC编码器转速测量功能块(高速计数器配置+梯形图)
SMART PLC高速计数器测量请查看下面文章链接：
西门子SMART PLC高速脉冲计数采集编码器速度(RC滤波)-CSDN博客文章浏览阅读2.5k次。这篇文章主要讲解西门子 SMART PLC高速计数采集编码器脉冲信号计算速度，根据编码器脉冲数计算速度的原理和注意事项在其它文章里已经有非常详细…
值改变触发功能块(信捷PLC梯形图FB)
PLC值改变事件SCL ST代码请查看下面文章博客：
PLC值改变事件 值改变触发功能块(SCL ST完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客/输入值;//输出当前值;Out_1:REAL;//值改变发生前数值;END_VARVAR//上升沿功能块实例化//数组缓冲区;END_VAR。https://rxxw-control.blog.csdn.net/a…
倍福控制Beckhoff_AX5000 控制第三方电机
1. 把第三方电机的.XML 文件，拷贝到 C:\TwinCAT\Io\TcDriveManager\MotorPool 目录下，并重新启动 TwinCAT。
2. 打开新的 System Manager 文件，完成 Choose Target 之后，把 TwinCAT System Manager 置为 Config mode。
3. 右击 …
ADRC线性跟踪微分器(ST+SCL语言)
ADRC自抗扰相关算法源代码和公式请参看下面文章链接：
ADRC/Matlab一步步实现跟踪微分器TD(附完整PLC测试代码链接)_ladrc线性跟踪微分器差分方程_RXXW_Dor的博客-CSDN博客关于Adrc的理论分析不是本篇博客的重点，主要也是能力所限，相关理论大家可以看韩京清教授的论文，专栏…
摩尔信使MThings的协议转换(数据网关)功能
摩尔信使MThings可以作为现场总线（RS485）和以太网的数据中枢，并拥有强大的Modbus协议转换功能。 数据网关功能提供协议转换和数据汇聚功能，可实现多维度映射，包括：不同的通道(总线)类型、协议类型ÿ…
C#上位机与欧姆龙PLC的通信09----开发专用的通讯工具软件(Winform版)
1、介绍
上节文章已经完成了通讯库的开发，可以看到库还是蛮厉害的，在项目中就可以直接拿来应用，这节要做的就是做一个工具软件，形成自己专业的通讯工具，也是对通讯库的直接利用，本节要写的工具软件是一个w…
codesys【看门狗】
看门狗： 时间： 看门狗饿死时间。灵敏度：是看门狗时间的倍数。看门狗1秒，灵敏度5，结果就是5秒。Task类型： 循环：用于现场总线。惯性滑行：CPU空闲就运行，主程序用这个。
P…
三菱PLC编码器转速测量功能块(梯形图和ST代码)
编码器转速测量功能块算法公式详细讲解请参考下面文章链接：
SMART PLC编码器转速测量功能块(高速计数器配置+梯形图)-CSDN博客文章浏览阅读427次。里工业控制张力控制无处不在，也衍生出很多张力控制专用控制器，磁粉制动器等，本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法，…
汇川AM402和上位机C#ModebusTcp通讯
目录
一、测试任务
二、测试环境
三、PLC工程
1、组态配置
2、ip地址、端口号 3、全局变量定义
四、C#端Winform程序创建
1创建主界面 2、创建子窗口 3、运行生成，界面效果
4、Modebus协议说明
5、Modebus操作说明
六、测试
1、寄存器读测试 2、MW1300寄…
S型加减速速度给定功能块(SCL+梯形图)
S型加减速详细算法公式请参看下面博客文章，这里不再赘述：
博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运…
根据案例写PLC程序-红绿灯控制
案例： 1、南北方向红灯点亮30s后熄灭； 2、在点亮南北方向红灯的同时点亮东西方向绿灯，并在点亮25s后，以0.5s熄灭0.5s点亮的时间闪烁3次后熄灭； 3、在东西方向绿灯熄灭后，东西方向黄灯点亮2s后熄灭ÿ…
【干货分享】KingIOServer与三菱PLC的通讯的应用案例
哈喽，大家好，我是雷工！
最近一个项目涉及用KingIOServer采集三菱PLC数据，特记录通讯过程方便备忘。
一、版本说明：
1、KingIOServer版本：3.7SP2 2、PLC型号：Q03UDV 和Q03UDE自带以太网网口。…
MATLAB Simulink和SMART PLC水箱液位高度PID控制(联合仿真)
SMART PLC 向导PID的详细介绍请查看下面文章链接：
S7-200 SMART PLC PID向导详细介绍(如何实现P、PD、PID控制器)-CSDN博客文章浏览阅读1k次。这篇博客主要介绍SMART PLC PID向导的使用，PID控制相关的其它内容请查看专栏系列文章，常用链接如下：SMART PLC PID负压控制（过程…
CODESYS斜坡函数功能块(ST源代码)
SMART PLC梯形图斜坡函数FC请参看下面文章链接：
SMART PLC斜坡函数功能块（梯形图代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客斜坡函数Ramp的具体应用可以参看下面的文章链接：PID优化系列之给定值斜坡函数（PLC代码+Simulink仿真测试）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客很多变频器里的工艺PID，…
![[工业自动化-21]：西门子S7-15xxx编程 - 软件编程 - 如何快速看懂PLC梯形图？](https://img-blog.csdnimg.cn/304cec696f694758b2fbbed1b4101efd.png)
[工业自动化-21]：西门子S7-15xxx编程 - 软件编程 - 如何快速看懂PLC梯形图？
目录
预备：电气图
1. 电路图
2. 电气图
一、梯形图概述
1.1 什么是梯形图
1.2 梯形图的作用
二、梯形图中的主要元素
三、梯形图的程序执行
3.1 梯形图扫描的原则
3.2 梯形图执行顺序
3.3 梯形图扫描 预备：电气图
1. 电路图 电路组成&#x…
如何提高PID控制器离散化精度(SCL+梯形图代码)
通常采样率（执行频率）1/Ts的典型取值为闭环带宽的5~10倍。实际上大部分工程采样率范围会使我们所期望的闭环性能下降，要忽略采样造成的影响，采样率至少是典型值的10倍。原则上，采样率1/Ts在允许的计算能力范围内越大越好。当采样率较低时，提高PID控制器离散化精度的一种方…
永宏（FATEK）PLC通讯协议
文章目录 背景说明通讯帧通讯数据地址16进制数据元和ASCII的转换永宏通讯协议举例命令码40（PLC概略系统状态读取）命令码41（PLC的RUN/STOP控制）命令码42（单一个单点运作控制）命令码43（多个连续单…
虹科工业树莓派 | 结合Codesys实现软PLC功能
虹科工业树莓派RevolutionPi是以树莓派计算模块为核心并进行了工业级封装的模块化智能网关与控制器，能在恶劣的工业环境下运行。其操作系统也是优化后的树莓派Raspbian系统，带有实时补丁，能更好地满足工业场合的实时性要求。 01 方案简介
虹…
CRC16计算FC(博途SCL语言)
CRC8的计算FC,相关链接请查看下面文章链接：
博途SCL CRC8 计算FC(计算法)_博途怎么计算crc_RXXW_Dor的博客-CSDN博客关于CRC8的计算网上有很多资料和C代码，这里不在叙述,这里主要记录西门子的博途SCL完成CRC8的计算过程， CRC校验算法，说白了，就是把需要校验的数据与多项式…
![[激光原理与应用-72]：PLC架构与工作原理](https://img-blog.csdnimg.cn/bd5280e05ee2496aa889ec922f65eece.png)
[激光原理与应用-72]：PLC架构与工作原理
目录
一、PLC简介
1.1 概述
1.2 基本组成
1.3 常见的PLC品牌比较
二、PLC程序执行原理
2.1 PLC有操作系统吗？
2.2 PLC程序执行
2.3 PLC编程语言
2.4 PLC编程过程
三、PLC编程工具
3.1 编程工具
四、PLC与工控机协同
4.1 PLC需要配置工控机吗࿱…
EM32DX-C2【C#】站9
1说明：
分布式io，CAN总线，C#上位机二次开发（usb转CAN模块）
2DI：
公共端是： 0V【GND】
X0~X15：自带24v
寄存器地址：0x6100-01
6100H DI输入寄存器 16-bit （16位输入） 00H U8 子索引总数 01H Unsigned16 IN16bit（上传16位输入值）【读DI 15~0】02H Unsigned1…
CANopen协议【SDO】
SDO：
SDO是读写单个寄存器。主要用于配置伺服驱动器参数。
1 收发功能： //public unsafe struct VCI_CAN_OBJ //CAN数据帧 【单帧对象】//{// public uint ID;// 帧ID。 【11bit】数据右对齐。 详情请参照： 《8.附件1࿱…
S7-300 PLC 模拟量采集(从硬件组态到软件FC编写)
S7-300PLC属于退市产品，很多老的生产线仍然沿用，所以这篇博客我们一步步介绍如何从硬件组态到软件FC的编写，首先我们组态模拟量模块。
1、硬件组态 组态好硬件后，我们开始设计软件FC,模拟量采集往往都会有很多回路，下面我们介绍如何在STEP7中创建模拟量采集FC,S_ITR,有关…
SMART PLC摄氏温度和华氏温度批量转换(指针+FOR循环应用)
S7-1200PLC数组指针应用请参考下面文章链接：
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/134761364https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/134761364待续.....
![[激光原理与应用-75]：西门子PLC系列选型](https://img-blog.csdnimg.cn/341851f4a8a546c28b7fe6ff714f5f10.png)
[激光原理与应用-75]：西门子PLC系列选型
目录
一、西门子PLC PLC系列
二、西门子PLC S7 1200系列
2.1 概述
2.2 12xx系列比较
三、西门子 PLC 1212C系列
四、主要类别比较
4.1 AC/DC/RLY的含义
4.2 AC/DC/RLY与DC/DC/DC
4.3 直流输入与交流输入比较
4.4 继电器输出与DC输出的区别 一、西门子PLC PLC系列
…
博途1200/1500PLC工艺PID编程应用(SCL语言)
博途工艺PID的详细解读可以查看下面的博客文章，这里不再赘述
博途PLC 1200/1500PLC 工艺对象PID PID_Compact详细解读_RXXW_Dor的博客-CSDN博客这篇博文我们详细解读博途PLC自带的PID功能块PID_Compact，大部分工业闭环调节过程，我们采用系统自带的PID功能块基本都能胜任，一…
值改变事件(SMART PLC梯形图FC)
值改变事件在通信速度优化上的应用，请查看下面文章链接：
C#winform事件驱动 值改变事件 PLC寄存器值改变_plc数据变化触发条件_RXXW_Dor的博客-CSDN博客Modbus通讯时，设置值发生改变时，我们希望启动一次请求帧，发送写数据帧，这个功能，在C#winform里很容易实现，因为有对…
西门子PLCS7-1200位逻辑指令的使用
1.LAD触点
常开触点的位值为1时，常开触点将闭合（ON）。位值为0时，常开触点将闭合（OFF）。 常闭触点的位值为1时，常闭触点将闭合（OFF）。位值为0时，常闭触点将闭…
【PLC】三菱plc控件安装 component Movedata had the following error ... Error Number:-119
安装详情
系统
Windows 10 专业版/企业版本 版本号：22H2 操作系统内部版本：19045.3448
尝试一、 安装 GX Developer Version 8 (失败)
SW8D5C-GPPW-C8.86
安装环境
SW8D5C-GPPW-C8.86\EnvMEL\SETUP.EXE 报如下错误
component Movedata had the fo…
PLC实训 — 传感器介绍
传感器传感器定义磁性开关－原理磁性开关－接线光纤传感器检测模块（三个传感器）皮带未端传感器传感器定义 传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息&a…
摩尔信使MThings的报文管理功能
设备通信过程中，通道报文是关键调试信息。为了高效地辅助调试运维过程，摩尔信使MThings提供报文记录功能，支持丰富且友好的方法进行报文管理，包括：收发颜色标记、异常识别、通道过滤、支持Modbus全系列； 查…
EXCEL数据计算分析功能助力PID闭环控制优化
EXCEL大家并不陌生，这篇博客记录汇总利用EXCEL进行工作分析的一些技巧，专栏也会持续更新，感谢大家关注评论。首先介绍下工控上用的比较多的模拟量采集，模拟量采集的数学基础大家可以查看下面的博客：
PLC模拟量输出 模拟量转换FC S_RTI_博图模拟量输出指令_RXXW_Dor的博客…
PLC实训 — SFC编程
SFC编程顺序功能流程图（SFC）SFC概念SFC图的基本元素SFC编程优点SFC结构图例例子：十字路口交通灯控制图例子：工业机械手动作模拟顺序功能流程图（SFC）
SFC概念
一种强大的描述控制程序的顺序行为特征的图形…
返回输入字中BIT=1的位个数(博途SCL代码)
返回输入字中BIT1的位个数有很多实际意义，比如我们可以统计同一时间外部的呼叫请求总数、电梯同一时间有多少个请求呼叫等。这里编程我们用到了博途的覆盖指令AT,有关AT指令的其他用法可以参看下面文章链接：
https://rxxw-control.blog.csdn.net/articl…
精通三菱PLC新一代iQ-R可编程控制器
毋庸置疑，在激烈的市场竞争中，各品牌自动化设备厂家均在完善、创新自家产品，三菱公司的iQ-R系列PLC可编程控制器在三菱FA产品中显得出类拔萃，非常醒目，它是三菱Q系列PLC的升级产品，各方面性能、功能比三菱Q…
Schneider TM200CE40U 通讯与编程
文章目录环境编程软件新建项目/连接PLC编程环境
硬件： 施耐德 TM200CE40U 软件： win 10
编程软件
施耐德编程软件 EcoStruxure Machine Expert-Basic (版本 V1.2) 可以从官网下载。
下载地址：链接
新建项目/连接PLC
左上角齿轮选择新建…
SIEMENS S7-1500 博途V16
文章目录环境博途V16 安装硬件组态连接设备环境
硬件： 按键设置IP地址，若提示IP设置写保护，可能是由于plc处于运行状态，将其停止后再进行设置即可。
软件： win10
博途V16 安装
参考：链接 注意一定要将…
S7-1200PLC硬件上升沿中断(VN积分法计算实时卷径)
VN积分法计算实时卷径的算法原理请参考下面文章链接：
VN积分法卷径计算FB(SCL代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客卷径计算的其他方法请参看专栏的相关文章，链接如下：卷径计算(V/N法)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/131612206PL…
SMART PLC累计流量功能块(梯形积分法+浮点数累加精度控制)
S7-200SMART PLC数值积分器相关知识请参考下面文章链接：
SMART PLC数值积分器功能块(矩形+梯形积分法完整源代码)-CSDN博客文章浏览阅读153次。PLC的数值积分器算法也可以参考下面文章链接：PLC算法系列之数值积分器(Integrator)-CSDN博客数值积分和微分在工程上的重要意义不…
虹科干货 | 手把手教你通过CODESYS V3进行PLC编程（一）
文章来源：虹科工业控制团队
阅读原文：https://mp.weixin.qq.com/s/5gDXPulm8qz075H6lEmGWg 教程背景
虹科MC系列模块化控制器是基于Raspberry Pi的高性能4核控制器，运动控制循环时间最快可达500微秒，实现了计算能力和成本之间的…
C#上位机与欧姆龙PLC的通信02----搭建仿真环境
在没有硬件的情况下，创建仿真环境非常必要，买硬件需要花大几K的大洋，这是不好的，对于学习培训者来说，有仿真环境就特别漂亮，现在CX-ONE已经集成了欧姆龙的编程软件，能够实现仿真PLC及编程&#…
西门子PLC s7立即触点和立即输出指令的应用
立即触点指令（Immediate）只能用于输入量I，执行立即触点指令时，立即读入物理输入点的值，根据该值决定触点的接通/断开状态，但是并不更新该物理输入点对应的输入过程映像寄存器。在语句表中，分别用…
序列化和反序列化指令在PLC通信上的应用
在了解本篇博客之前，大家可以熟悉下序列化指令的相关介绍，详细内容如下：
博途PLC 1200/1500 PLC 序列化和反序列化指令编程应用_博图序列化和反序列化-CSDN博客序列化最重要的作用：在传递和保存对象时.保证对象的完整性和可传递性。对象转换为有序字节流,以便在网络上传输…
西门子PLC ModbusTcp通信访问网关后从站(梯形图篇)
这篇文章和之前的" 西门子PLC ModbusTcp通信访问网关后从站(SCL语音轮询状态机FB) "属于姊妹篇，这里我们主要介绍梯形图代码如何实现ModbusTcp轮询。
SCL代码篇
西门子PLC ModbusTcp通信访问网关后从站(SCL语言轮询状态机FB)-CSDN博客文章浏览阅读6次。西门子PLC的…
工业自动化控制通信协议Profinet系列-3、CoDeSys软PLC方案介绍
工业自动化控制通信协议Profinet系列-3、CoDeSys软PLC方案介绍 文章目录 工业自动化控制通信协议Profinet系列-3、CoDeSys软PLC方案介绍一、前言二、Profinet搭建资料收集三、CoDeSys系列四、接下来 一、前言
之前在树莓派desktop上已经成功编译运行测试程序，但是还…
三菱 PLC MC 协议开发总结
1. 三菱 PLC MC 协议
1.1. 协议介绍（介绍下 MELSEC 通讯协议）
三菱 PLC MC 协议是一种用于三菱 PLC 与上位机之间进行数据通信的协议，也称为 Mitsubishi Communication Protocol。该协议支持串口、以太网等多种通讯方式，可实现实…
二阶低通滤波器(通用滤波器)
一阶低通滤波器的详细算法介绍请参看下面文章：
一阶RC算法公式和梯形图代码
PLC信号处理系列之一阶低通(RC)滤波器算法_反馈信号低通滤波器_RXXW_Dor的博客-CSDN博客1、先看看RC滤波的优缺点 优点：采用数字滤波算法来实现动态的RC滤波，则能很好的克服模拟滤波器的缺点； 1…
![[工业自动化-8]：西门子S7-15xxx编程 - PLC主站 - CPU模块](https://img-blog.csdnimg.cn/e681d83e59ed4ca8b91e9d2df25aa4b3.png)
[工业自动化-8]：西门子S7-15xxx编程 - PLC主站 - CPU模块
目录
前言：
一、概述
二、CPU操作和显示
三、安装
四、CPU的选择 前言： 一、概述 西门子S7-1500系列是一系列高性能工业自动化控制器，广泛应用于制造业、自动化生产、物流等领域。这个系列的控制器是设计用来满足高性能、高效能要求的复…
三菱人机交互GT Designer的使用（二，开关，指示灯，数值显示，数值输入）
今天也开始每日一学，内容为开关，指示灯，数值显示，数值输入，以为这篇文章比较长，所有小编决分为3篇内容写完，谢谢大家阅读，不足之处，欢迎指正。 目录 开关
位，…
【MODBUS】Modbus 主从模式的部署方式
Modbus通信协议通常以主从（Master-Slave）模式进行部署，其中一个设备充当主站（Master），而其他设备充当从站（Slave）。主站负责发起请求，而从站则负责响应这些请求。下面是一…
三菱GX Works2手册查询（指令帮助打不开）不了解决办法
这几天学习plc在电脑使用GX Works2 的指令学习，发现问题了F1指令查看不了三菱手册存在问题，下面就来看看解决办法吧！！！ 目录 问题显示
解决办法（三种方法）
方法一：
方法二：
SMART PLC 和S7-1200PLC MODBUSTCP通信速度测试
SMART PLC MODBUSTCP通信详细介绍请参看下面文章链接：
S7-200SMART PLC ModbusTCP通信（多服务器多从站轮询）_matlab sumilink 多个modbustcp读写_RXXW_Dor的博客-CSDN博客文章浏览阅读6.4k次，点赞5次，收藏10次。MBUS_CLIENT作为MODBUS TCP客户端通过S7-200 SMART CPU上的…
3分钟轻松实现网关网口远程监控安川PLC
EG网关网口连接安川PLC 目录 EG网关网口连接安川PLC 一. 准备工作 1.1 在对接前我们需准备如下物品 1.2 EG20网关准备工作 1.3 PLC准备工作 1.4 添加MEMOBUS协议 二. EMCP平台设置 2.1 新增EG设备 2.2 远程配置网关 2.3 网关绑定 2.4 通讯参数设置 2.5 创建设备驱动…
自抗扰PID(梯形图源代码)
有关ADRC的详细算法和源代码，请参看专栏的系列文章，这里不再赘述，常用链接如下：
ADRC自抗扰控制算法（含梯形图完整源代码和算法公式）_adrc算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC的自抗扰控制(ADRC)算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_adrc算法1、自抗扰控制算法，网上很多文章有所…
PLC-Recorder V3版本软件升级方法
PLC-Recorder V3软件进行了架构优化，包括采集服务器、客户端、授权管理等组件。升级方法与V2版本相似，但是也有一些变化，说明如下： 一、从V2向V3版本升级
1、退出原PLCRecorder：关闭右下角的图标。
2、退出打开的离线…
EM32DX-C4【C#】站15
1外观： J301 直流 24V 电源输入
CAN0 CAN0 总线接口
CAN1 CAN1 总线接口
J201 IO 接线段子
S301-1、S301-2 输出口初始电平拨码设置
S301-3~S301-6 模块 CAN ID 站号拨码开关
S301-7 模块波特率拨码设置
S301-8 终端电阻选择开关
2DI：
公共端是： 0V【GND】
6100H …
各品牌PLC存储器寻址的规则
在PLC编程时，字节或多字节的变量一般支持绝对地址寻址（比如，IW0、MD4等）。要想正确寻址，则必须要搞清楚寻址的规则。目前常见的规则有两种：字节寻址和字寻址。下图清晰地表达了两种规则的编号情况ÿ…
PLC的AND、ANDNOT指令
“与”指令实质上就是常开触点的串联指令，“或”指令实质上就是常开触点的并联指令；而“与非”指令实质上就是常闭触点的串联指令，“或非”指令实质上就是常闭触点的并联指令。 AND、ANDNOT指令用于在LD或LDNOT指令后串联一个常开或常闭…
低成本高效率易部署，Ruff工业数采网关+IoT云平台赋能工厂数字化管理
随着工业4.0的快速发展，工业物联网是工业企业实现数字化转型的重要助力，物联网技术的应用也越来越广泛。 作为连接设备与网络的关键节点，数据采集网关是连接工业设备与物联网平台的硬件设备，它负责将工业设备的数据采集、传输到物…
PLC：200smart
PLC：200smart 第十章、数据类型、数据存储1、数据类型1.1、有符号数1.2、有符号数 2、传送指令 第十一章、比较指令、整数、浮点数的运算1、比较指令1、运算指令1.1、浮点数运算1.2、整数运算 第十章、数据类型、数据存储
1、数据类型 数据类型分为两大类 无符号数…
![[工业自动化-16]：西门子S7-15xxx编程 - 软件编程 - 西门子仿真软件PLCSIM](https://img-blog.csdnimg.cn/a8ac233c67454499b45cc926a8239f59.png)
[工业自动化-16]：西门子S7-15xxx编程 - 软件编程 - 西门子仿真软件PLCSIM
目录
前言：
一、PLCSIM仿真软件
1.1 PLCSIM仿真软件基础版（内嵌）
1.2 PLCSIM仿真软件与PLCSIM仿真软件高级版的区别？
1.3 PLCSIM使用 前言：
PLC集成开发环境是运行在Host主机上，Host主机与PLC可以通过…
井下设备智能远程控制方案
井下设备智能远程控制方案
井下设备的智能远程控制是指通过网络技术和传感器设备，实现对井下设备进行数据监测、故障诊断和远程控制操作的方法。目前，随着物联网技术的发展，井下设备的智能化水平不断提高，但仍存在一些问题需要解…
![[工业自动化-6]：西门子S7-15xxx编程 - PLC系统硬件组成与架构](https://img-blog.csdnimg.cn/b163af75170e481e968a20cd1d398e1a.png)
[工业自动化-6]：西门子S7-15xxx编程 - PLC系统硬件组成与架构
目录
一、PLC系统组成
1.1 PLC 单机系统组成
1.2 PLC 分布式系统
二、PLC各个组件
2.1 PLC上位机
2.2 PLC主站：PLC CPU控制中心
（1）主要功能
（2）主站组成
2.3 PLC分布式从站: IO模块的拉远
（1&am…
![[工业自动化-19]：西门子S7-15xxx编程 - 软件编程 - PLC程序块、组织块OB与PLC多线程原理、OB、FC、FB、DB](https://img-blog.csdnimg.cn/6af0e1ae7b2b4c1ba5e5b12d4d5e24bf.png)
[工业自动化-19]：西门子S7-15xxx编程 - 软件编程 - PLC程序块、组织块OB与PLC多线程原理、OB、FC、FB、DB
目录
一、PLC的块的种类
1.1 什么是块
1.2 块的种类
1.3 不同块之间的相互调用关系
1.4 OB、FC、FB和DB
二、PLC程序组织块OB
2.1 什么是程序块OB
2.2 为什么需要程序块OB
2.3 PLC有哪些程序块
2.4 如何使用程序块 - OB块的执行顺序和规则
2.5 PLC用户程序主函数&am…
摩尔信使MThings数据配置参数详述
摩尔信使MThings支持丰富的数据配置方法，以适配一定程度的非标Modbus场景。
针对标准Modbus数据协议，用户仅需修改少量的配置，如寄存器地址、数量，其他参数默认即可。
同时为了便于用户全面了解配置参数，文中详述了每…
案例分析：三一重工集团数字化转型
三一重工集团，作为制造业中的数字化转型佼佼者，荣获“全球灯塔工厂”的殊荣，率先采用了物联网、云计算、大数据等尖端技术手段。数字化转型让三一重工步入了全面信息化的管理时代，通过ERP、CRM、HRM等系统的协同运作，实…
多段曲线控温从Simulink仿真到PLC控制实现
多段曲线温度控制，专栏有系列文章和完整源代码，大家可以自行搜索。链接如下：
博途PLC 1200/1500PLC多段曲线控温FB(支持40段控温曲线、段曲线搜索、暂停、跳段等功能)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客多段控温曲线之前专栏的其它文章也有所讲解，大家可以参看下面这篇专栏博途1200…
EM32DX-C4【C#】
1外观： J301 直流 24V 电源输入
CAN0 CAN0 总线接口
CAN1 CAN1 总线接口
J201 IO 接线段子
S301-1、S301-2 输出口初始电平拨码设置
S301-3~S301-6 模块 CAN ID 站号拨码开关
S301-7 模块波特率拨码设置
S301-8 终端电阻选择开关
2DI：
公共端是…
PLC_博图系列☞FBFC
PLC_博图系列☞FB&FC 文章目录 PLC_博图系列☞FB&FC背景介绍FB&FC与C 类比博图中定义函数块 (FB)函数 (FC) 关键字：
PLC、
西门子、
博图、
FC 、
FB 背景介绍 这是一篇关于PLC编程的文章，特别是关于西门子的博图软件。我并不是专业的P…
C#上位机与欧姆龙PLC的通信07----使用第3方通讯库读写数据
1、介绍 FINS (factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令/响应系统。运用FINS指令可实现各种网络间的无缝通信，通过编程发送FINS指令，上位机或PLC就能够读写另一个PLC数据区的内容，甚至控…
达泰工业无线IO模块的远距离传输方案现场实例
DTD509H系列开关量信号无线传输器由一个无线信号发射终端和一个无线信号接收终端组成，也可以根据用户现场实现一点对多点或者多点对一点的无线控制。DTD509H系列开关量信号无线传输器可与PLC的IO端口、继电器、二次仪表、传感器等工业设备配套使用，运用无…
V90伺服调试软件使用介绍(SINAMICS V-ASSISTANT Commissioning tool)
V90伺服驱动器调试软件SINAMICS V-ASSISTANT Commissioning tool下载地址如下：
西门子官网
选型|资料https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/00_selectionziliao.htmlCSDN网址
https://download.csdn.net/download/m0_46143730/88485182
![[工业自动化-7]：西门子S7-15xxx编程 - PLC主站 - 电源模块](https://img-blog.csdnimg.cn/5f4dec22a82f40ddb368f8ad4f991689.png)
[工业自动化-7]：西门子S7-15xxx编程 - PLC主站 - 电源模块
目录
前言：
一、主站电源PM VS PS
1.1 主站PM电源模块(PM)
1.2 主站PS电源模块
1.3 PM/PS电源模块区别
1.4 如何选择PM/PS电源
1.5 什么时候必须使用PM模块
1.6 什么时候必须使用PS模块
二、背板总线
三、电源模块的安装 前言： 一、主站电源PM…
EG20网口远程下载程序使用案例
EG20网口远程下载程序使用案例
前言：本文档主要说明了使用蓝蜂虚拟网络工具通过EG20网关的网口（LAN口）远程给PLC下载程序的步骤及其注意事项。使用蓝蜂虚拟网络工具，不仅支持程序的远程下载，同样支持程序的远程上传与…
![[工业自动化-22]：西门子S7-15xxx编程 - 软件编程 - 如何PLC建立用户界面: SIMATIC 面板式HMI 或工控机PC HMI](https://img-blog.csdnimg.cn/cedcb353785a4d0ebf0b675e211a3de8.png)
[工业自动化-22]：西门子S7-15xxx编程 - 软件编程 - 如何PLC建立用户界面: SIMATIC 面板式HMI 或工控机PC HMI
目录
前言：
一、PLC（可编程逻辑控制器）的用户界面支持方式
1.1 概述
1.2 西门子（Siemens）的人机界面（HMI）支持多种类型
1.3 PC HMI VS SIMATIC HMI
二、PC—HMI—PLC连接架构的实现
三、…
C#上位机与欧姆龙PLC的通信08----开发自己的通讯库读写数据
1、介绍
前面已经完成了7项工作：
C#上位机与欧姆龙PLC的通信01----项目背景-CSDN博客
C#上位机与欧姆龙PLC的通信02----搭建仿真环境-CSDN博客
C#上位机与欧姆龙PLC的通信03----创建项目工程-CSDN博客
C#上位机与欧姆龙PLC的通信04---- 欧姆龙plc的存储区
C#上…
3分钟实现EG网关串口连接麦格米特PLC
EG网关串口连接麦格米特PLC 前言：麦格米特PLC广泛应于工业控制领域，是一款性能高、稳定性强的PLC设备。此文档将介绍如何使用EG系列网关通过串口连接麦格米特PLC，并添加到EMCP物联网云平台，实现电脑Web页面、手机APP和微信对麦格米…
PLC电力载波通讯，一种新的IoT通讯技术
前言：
PLC-IoT 是 PLC 技术应用在物联场景的创新实践，有效解决电力线路信号干扰、衰减问题，支持 IP 化通信能力，使能终端设备智能化，构建智慧边缘联接。PLC让传统IoT有了更多的连接可能： 电力线通信技术适用的场景包括电力配用电网络、城市智慧路灯、交通路口信号灯、园…
ATV32变频器在堆垛机应用
一、机型介绍：
目前国内物流行业发展速度很快，特别是在自动仓库这一块，自动仓库用的最多是堆垛机，自动仓库目前驱动用得基本上变频器。品牌基本是丹佛斯、日系及其他等重载系列变频器。设备主要包括：提升机、货叉及行…
PID输出PWM温度控制(详细介绍PID输出和PWM组合的各种方法)
这篇博客主要介绍PID的输出如何和PWM输出进行绑定，PID控制算法和源代码大家自行查看PID专栏，这里不再赘述。常用链接如下：
位置式PID(S7-200SMART 单自由度、双自由度梯形图源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客有关位置型PID和增量型PID的更多详细介绍请参看PID专栏的相关文章…
C#上位机与欧姆龙PLC的通信11----【爆肝】上位机应用开发(Winform版)
1、先上图
前面10讲，让你爽煹了肝，已经进入最后收尾阶段，这节来个常规应用，让前面的技能直接飞上天，我们要做的界面软件是这样的，虽然没有潘金莲漂亮，但也是爆抱： 2、如何爆&#x…
摩尔信使MThings的设备高级参数
摩尔信使MThings支持三级参数管理方案，依次为：数据级、设备级、通道级。
设备级参数不仅包含设备名称、设备地址等常用信息，同时提供了诸多高级参数，其同样是为了满足不同用户应用场景中所面临的差异化需求，以更加灵活…
西门子PLC的编程语言的数据类型有哪些
西门子PLC的编程语言支持多种数据类型，以下是常见的数据类型：
1. 位（Bit）：0或1的数据类型。
2. 字节（Byte）：有8位（Bit）组成的数据类型。
3. 整型ÿ…
springboot 连接西门子plc，读取对应的值，并修改到数据库
springboot 连接西门子plc，读取对应的值，并修改到数据库 需求：服务器连接plc，读取数据，之后写入到数据库，但是要求速度很快，而且plc中命令对应的值是不断变化的，这个变化，…
博途S7-1200PLC自由口通信(Send_P2P和Receive_P2P指令编程)
S7-1200PLC的MODBUS-RTU通信的实战应用和完整SCL源代码，请参看下面的文章链接
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/132845221https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/132845221MODBUS-RTU协议和常用功能码解读
https://rxxw-control.blog.csd…
SMART PLC梯形速度曲线轨迹规划(追剪从轴控制)
在介绍本专栏之前，大家可以参考另一篇博图PLC的梯形加减速点动功能块介绍文章
梯形加减速点动功能块(博途SCL)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客文章浏览阅读184次。SMART PLC斜坡函数SMART PLC斜坡函数功能块（梯形图代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客斜坡函数Ramp的具体应用可以参看下…
如何编写高效的可复用程序
子程序、FB 、FC等的相关内容还可以查看下面文章链接：
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/124524693https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/124524693
1、FB和FC编程的优点 待续.....
S型速度曲线轨迹规划(已知速度和距离)
S型速度曲线规划的基础知识可以查看下面这篇博客：
带平滑功能的斜坡函数（多段曲线控温纯S型曲线SCL源代码完整算法分析）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客：PLC运动控制…
三菱plc学习入门（三，FB模块）
小编很抱歉，因为小编是以基恩士，三菱的plc一起学习并找发现不同！！！并结合工作的案例来进行学习，所以内容上与系统的学习还是存在差异。如果只是单独的学习此篇文章，如果对您有帮助，欢…
MODBUS-RTU从站通信(SMART PLC作为MODBUS-RTU从站)
SMART PLC作为MODBUS-RTU主站通信请参考下面文章链接：
【精选】PLC MODBUS通信优化、提高通信效率避免权限冲突（程序+算法描述）-CSDN博客文章浏览阅读2.5k次，点赞5次，收藏10次。MODBUS通讯非常简单、应用也非常广泛，有些老生常谈的问题，这里不再赘述，感兴趣的可以参看…
【伺服、变频器、电磁阀、传感器的选型】
1 伺服电机的选型
电机选型参考五大方面： 1、伺服电机参数：要先了解电机的规格型号、功能特性、防护型式、额定电压、额定电流、额定功率、电源频率、绝缘等级等。这些内容基本能给用户正确选择保护器提供了参考依据。 2、环境条件：主要指常…
三菱FX5U可编程控制器应用指令精讲
三菱FX5U可编程控制器是三菱公司力推的中小型控制器，是目前力推的iQ-F系列的明星产品。从编程的角度，它使用三菱GX-Works3软件，真正在写电气自动化程序的时候，有大量的指令需要我们去研究作用和用法，然后做试验写程序&…
PLC算法系列之单自由度(1DOF)PID(Simulink+SCL详细代码分析)
在学习了解博途PLC的单自由度PID(1DOF)之前，大家需要具备Simulink的基础知识，PID入门的Simulink基础知识，请参看下面的文章链接：
PID控制入门之PID仿真（Simulink）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客离散传递函数模型，更适合嵌入式系统，PLC系统的实现。2、传递函数大家也可以选择…
![[工业自动化-10]：西门子S7-15xxx编程 - PLC主站 - 信号量：数字量](https://img-blog.csdnimg.cn/e0fd4faa680a4a6086eeb914daae5059.png)
[工业自动化-10]：西门子S7-15xxx编程 - PLC主站 - 信号量：数字量
目录
前言：
一、工业现场常见信号的分类
二、IO数字量模块
2.1 概述
2.2 PLC的数字量是24V还是5V电压？
2.2 数字量模块的安装与接线
2.3 数字量模的注意事项 前言： 一、工业现场常见信号的分类 在工业自动化领域，常常需要使…
modbusTCP【codesys】
1添加控制器【控制器】：
右击左侧树型菜单【Device】→选择【添加设备】，在弹出对话框中下拉选择【以太网适配器】下的【Ethernet】，最后点击【添加设备】。 注意固件能支持的版本。我的是3.5.17 2添加主站【主站】 3添加从站【从站】 双…
S7-1200PLC和LED电子看板通信(TCP/IP)
S7-200SMART PLC和LED电子看板通信应用，请查看下面文章链接：
SMART 200 PLC UDP通讯应用LED看板_RXXW_Dor的博客-CSDN博客开放式用户通信 (OUC) 库：数据解析：https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/121424897这篇博客我们主要介绍S7-1200PLC和LED电子看板通…
MATLAB和西门子SMART PLC OPC通信
西门子S7-200SMART PLC OPC软件的下载和使用，请查看下面文章
Smart 200PLC PC Access SMART OPC通信_基于pc access smart的opc通信_RXXW_Dor的博客-CSDN博客文章浏览阅读2.7k次，点赞2次，收藏5次。OPC是一种利用微软COM/DCOM技术达成自动控制的协议，采用典型的C/S模式，针…
各品牌PLC元件在modbus内区域
1台达： 输出在0区， 040961是在 0区 0xA000~0xA0FF 【Y0~Y377】
输入在1区，124577是在 1区 0x6000~0x60FF 【X0~X377】
M寄存器0区，0000001是 0区，0x000~0x1FFF 【M0~M8191】
D寄存器4区，400000…
PLC龙门刨床横梁运动控制程序示例
一、龙门刨床横梁运动控制 二、按钮信号地址分配 三、对应的程序梯形图 1、首先按下上升按钮， 同时接通这两个触点（上升之前先对横梁进行放松） 2、当放得足够松的时候，放松通路断开，上升通路接通，横梁开始上…
![[工业自动化-9]：西门子S7-15xxx编程 - PLC主站 - 信号量：模拟量](https://img-blog.csdnimg.cn/f383a687d6d34dd49f663e68068fcb9b.png)
[工业自动化-9]：西门子S7-15xxx编程 - PLC主站 - 信号量：模拟量
目录
前言：
一、模拟量模块
1.1 概述
1.2 安装
1.3 模拟量链接线
二、模拟量常见问题
2.1 两线制、四线制（电流）
2.2 模拟量模块的参数
2.3 差分信号与单端信号
三、如何防止电磁干扰
3.1 概述
3.2 工业现场的电磁干扰源来源
3.…
汇川AM400PLC一阶滞后滤波器使用介绍(FirstOrderLagFilter)
1、一阶低通滤波器算法详细介绍
PLC信号处理系列之一阶低通(RC)滤波器算法_数字rc滤波-CSDN博客文章浏览阅读4.1k次。1、先看看RC滤波的优缺点 优点：采用数字滤波算法来实现动态的RC滤波，则能很好的克服模拟滤波器的缺点； 1、在模拟常数要求较大的场合这种算法显得更为实用…
立体库库存数量统计(SCL代码)
立体库库存物体检测由光电开关完成，每个储物格都有一个检测光电。5*6的仓库需要30个光电检测开关组成检测矩阵。找出矩阵中的最大元素并返回其所在的行号和列号和我们今天介绍的算法有很多相似的地方，大家可以对比学习。具体链接地址如下：
h…
codesys【手轮】
一般4线，也有6线
电压：DC5v，12v，24v
脉冲当量：一圈100脉，25脉
计数器不能【-1000】【1000】
因为一循环会多一个计数
要【-1000】【999】或者【-999】【1000】
PLC计数案例： // QQ750273008…
博途PLC浮点数拆分为高低16位字(AT覆盖指令应用)
博途PLC对双整型数据进行高低16位拆分，还可以参考下面文章方法：
博途双字高低位转换32位双字拆分/合并操作(博途SCL源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客博途PLC的位、字节拆分和合并操作还可以参考下面的文章链接：博途PLC 位/字/字节 Bit/ Word/Byte拆分与合并_博途的bit-CSDN…
PLC远程上下载物联网网关的概念和重要性
PLC远程上下载物联网网关的概念和重要性 PLC远程上下载物联网网关是一种用于实现PLC（可编程逻辑控制器）与物联网系统之间通信和数据传输的硬件设备。它允许用户通过互联网或移动网络对PLC进行远程编程、监控和调试，大大提高了工业控制系统的灵…
MATLAB和S7-1200PLC OPC通信(激活S7-1200PLC OPCUA服务器)
MATLAB和SMART PLC OPC通信请参考下面文章博客：
MATLAB和西门子SMART PLC OPC通信-CSDN博客文章浏览阅读123次。西门子S7-200SMART PLC OPC软件的下载和使用，请查看下面文章Smart 200PLC PC Access SMART OPC通信_基于pc access smart的opc通信_RXXW_Dor的博客-CSDN博客OPC是…
博途1200/1500 ALT指令
SMART PLC的ALT指令实现代码，请查看下面文章博客
SMART PLC如何构造ALT指令_smart200类似alt指令-CSDN博客单按钮启停这些老生常谈的问题，很多人感兴趣。这篇博文讨论下不同的实现方法，希望对大家有所帮助。指令虽然简单，但是在编程的时候合理使用对我们高效率编程帮助还是…
MODBUS-TCP转MODBUS-RTU通信应用(S7-1200和串口服务器通信)
在学习本博客之前，大家需要熟悉MODBUS-TCP和MODBUS-RTU通信，这2个通信的编程应用，大家可以查看下面文章链接：
MODBUS-RTU通信
MODBUS-RTU通信协议功能码+数据帧解读(博途PLC梯形图代码)-CSDN博客MODBUS通信详细代码编写，请查看下面相关链接，这篇博客主要和大家介绍MODB…
EG网关网口连接触控一体机操作说明V1.0 20210809
前言：工业现场中，很多情况下都会使用触摸屏连接PLC这一套设备，此一体机是将触摸屏和PLC两款设备集成到一起，可以简化现场设备结构，方便维护。同时，使用蓝蜂 EG系列网关，可以实现远程在线监控数据…
KV STUDIO对plc的读取与电焊机的配料设置
今天又开始了明天的工作总结，希望对于看小编博客的粉丝有所帮助，前程似锦！！！ KV STUDIO对plc的读取
一，先将电脑与设备相连接，有许多种发生，小编这使用的是以太网方式 二，设置电脑的IP地址，让电脑与设备再一个网端内实现连通 点击设置——>选择网络——>选择…
PLC远程上下载物联网网关的功能
PLC远程上下载物联网网关的功能 设备远程监控：通过物联网网关，可以实时监控PLC设备的运行状态，获取设备的各种参数信息，以便及时发现和解决设备故障。
数据采集与传输：蓝蜂物联网PLC远程网关可以采集PLC设备的各种数据…
基恩士软件的基本操作（五，日志记录与使用）
目录
基恩士是如何保存日志的？
如何使用日志功能
查看DM10的值1秒加1的记录日志 设定id与储存位置
软元件设定（ 日志ID有10个（0~10），每一个ID最多添加512个软元件） 设定触发
执行日志的梯形图程序
触…
PROFINET和UDP、MODBUS-RTU通信速度对比实验
这篇博客我们介绍PROFINET 和MODBUS-RTU通信实验时的数据刷新速度，以及这种速度不同对控制系统带来的挑战都有哪些，在介绍这篇对比实验之前大家可以参考下面的文章链接：
S7-1200PLC和SMART PLC的PN智能从站通信
S7-200 SMART 和 S7-1200PLC进行PROFINET IO通信-CSDN博客文…
C#与西门子PLC1500的ModbusTcp服务器通信1--项目背景
最近在一个120万元的项目中，涉及到modbustcp通信，我作为软件总工负责项目的通信程序开发，modbus是一个在工业自动化领域中的通信协议，可以是modbusrtu，modbusascii，modbustcp三个形式，具体来说是…
DCS系统在工业场合中的功能是什么？为你揭秘常见DCS系统的应用场景
一.DCS系统的功能和应用
DCS系统的主要功能包括数据采集和处理、监控和报警、控制和调节、历史数据记录和趋势分析等。通过这些功能，DCS系统可以实现自动化控制、优化生产过程、提高生产效率和质量等目标。DCS系统广泛应用于各个行业，如化工、电力、制药…
三菱GX WORRKS3 下载与安装
目录
下载
安装
准备好安装包
对电脑系统要求
安装 因为小编公司需要，所以开始了三菱plc软件的学习，并从今天开始记录学习，希望小编的内容能帮到你，对你的学习有帮助！ 下载
三菱电机官网
当然了，需要…
![[工业自动化-25]：IDEC和泉RU2S-24D/RU4S-24D继电器的使用说明和接线方式](https://img-blog.csdnimg.cn/5b68abf518ad48c1b455fdce16b912ca.png)
[工业自动化-25]：IDEC和泉RU2S-24D/RU4S-24D继电器的使用说明和接线方式
目录
一、外观
1.1 继电器整体：
1.2 继电器主体：
1.3 底座：
二、RU系列通用继电器介绍
2.1 总体
2.2 性能规格
2.3 锁存杆
2.4 信号定义与连线 - 2S系列
（1）24V输入
（2）第一路输出
…
SMC_Interpolator2Dir反向插补运动
附加函数是：
SMC_Interpolator2Dir_SlowTask 函数的位置： 输入：
运行 bExecute 【BOOL】
路径包 poqDataIn 指向SMC_OUTQUEUE的指针
停止 bSlow_Stop 停止BOOL
急停 bEmergency_Stop 紧急停止BOOL
单…
codesys【虚轴】
1概述：codesys里有3个轴：
自由编码器，虚轴，实轴。
流程：【高速输入：采集AB脉冲】带》【自由编码器】带》【虚轴】带》【实轴】
1虚轴：
用法和实轴一样。
一般用于，一拖多。 2编…
PLC：200smart（13-16章）
PLC：200smart 第十三章2、带参子程序3、将子程序设置成库文件 第十三章
项目ValueValue主程序MAIN一个项目只能有一个，循环扫描子程序SBR_0项目中最多有128个，只有在调用时 才执行（子程序可以嵌套其他子程序，最多八层…
电工入门基础知识问答，入门电工学习宝典系列
1，什麽叫电路？
电流所经过的路径叫电路。电路的组成一般由电源，负载和连接部分（导线，开关，熔断器）等组成。
2，什麽叫电源？
电源是一种将非电能转换成电能的装置。
3&…
S7-1200PLC期末复习题（第二章）
一、什么叫自锁、互锁？如何实现？
答：
1、依靠接触器自身辅助常开触点，使其线圈保持通电的作用叫做“自锁”。实现方式是将接触器自身的辅助常开触点与启动按钮并联。
2、互锁是当一个接触器工作时，另一个接触器不能…
![[工业自动化-20]：西门子S7-15xxx编程 - 软件编程 - 基本编程指令与梯形图基本元素：位逻辑指令、定时器指令、计数器指令、触发器指令](https://img-blog.csdnimg.cn/6ede0e36471e4da6a593044e834decb3.png)
[工业自动化-20]：西门子S7-15xxx编程 - 软件编程 - 基本编程指令与梯形图基本元素：位逻辑指令、定时器指令、计数器指令、触发器指令
目录
一、PLC编程的基本指令
1.1 什么是PLC指令
1.2 PLC指令的分类
1.3 PLC指令与梯形图基本元素的关系
三、基本的位运算指令
四、边沿触发指令
4.1 什么是沿
4.2 沿的持续时间
4.3 使用场景
五、定时器指令
六、计数器指令
七、触发器指令 一、PLC编程的基本指令…
![[工业自动化-13]：西门子S7-15xxx编程 - 分布式从站 - 硬件配置](https://img-blog.csdnimg.cn/2da4a92b9d2241f4a94e14a12452e901.png)
[工业自动化-13]：西门子S7-15xxx编程 - 分布式从站 - 硬件配置
目录
前言：
一、通过博图软件完成对ET200 SP分布式从站的硬件配置
二、从站组态配置的常见问题与解决
三、分布式从站与CPU的profiNet连接
3.1 概述
3.2 配置主站与从站的profinet连接
四、Profinet和普通以太网区别
4.1 概述
4.2 协议栈
五、主站与从站连…
磁粉制动器离合器收放卷张力控制应用
张力控制系统的开环闭环应用介绍，请查看下面文章链接：
PLC张力控制（开环闭环算法分析）_张力控制plc程序实例_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在，也衍生出很多张力控制专用控制器，磁粉制动器等，本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法，关于绕线…
转动圈数累积功能块(数值积分器)
1、SMART PLC 流量累积功能块请参考下面文章链接：
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/134542089https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/1345420892、博途PLC 流量累积功能块
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/126004031…
Kepware 读取16位或32位数据时，结果不是真实数据的问题解决
kepware采集PLC的数据“IW260” IW260的值为61696，与PLC中显示的数值不一致。
61696二进制表示“11110001 00000000”,低8位“00000000”变为十进制为0；高8位“11110001”变为十进制为241，而241是IW260在PLC中显示的数值。由此可看出&#x…
CFC编程入门_【10分钟学会】
什么是CFC： 【差不多10分钟全学会】
CFC是图形化编程，
跟单片机的连线一样，
唯一的区别：功能块右侧是【只能输出】引脚。
只有左侧引脚可以输入输出。 有哪些控件： 指针：用于拖动功能块。
控制点…
水质分析仪MQTT应用案例
水质分析仪MQTT应用案例
一、公司介绍
某仪器股份有限公司，集研发，生产，销售于一体的水质分析仪器公司。产品主要包括PH/ORP分析仪，电导度分析仪，溶氧分析仪，离子浓度分析仪，浊度分析仪及重金…
C# OMRON PLC FINS TCP协议简单测试
FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。运用 FINS指令可实现各种网络间的无缝通信，包括用于信息网络的 Etherne(以太网)，用于控制网络的Controller Link和SYSMAC LINK。…
如何使用摩尔信使MThings连接网络设备
帽子：
摩尔信使MThings支持Modbus-TCP、Modbus-RTU Over TCP、Modbus-TCP Over UDP、Modbus-RTU Over UDP。
TCP链接中，摩尔信使MThings支持灵活的连接方式，主机可作为客户端也可以作为服务端，同时支持模拟从机以客户端方式向远…
PLC梯形图实操——风扇正反转
文章目录 1.项目内创建函数块（FB）2.项目内创建数据块（DB）2.1去除优化块访问2.2去除优化块的访问后对数据块进行编译 3.在函数块（FB）内实现正转反转的自锁与互锁3.1在函数块内实现电机正反转的梯形图 4.主函…
基于modbus rtu协议操作PLC的EPICS示例
硬件设备
本实验中使用到的设备如下：
1、S7-200 Smart SR20 PLC
作为受控设备，执行机构。
S7-200 Smart是西门子的一款小型PLC产品（以下简称Smart系列）。
Smart系列PLC是西门子公司经过大量调研，为中国小型自动化…
【全球机器人排名榜】第一名来自岛国日本，怎么破？
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 目前ÿ…
汇川IT7000系列HMI使用脚本实现画面跳转时自动切换手自动模式
汇川IT7070E工业HMI使用实例（1）
用脚本切换模式
我们在使用工业HMI做画面时，可能会有这样的需求，希望切换画面时，可以根据不同的画面，自动切换相应的模式，比如有些画面是进行手动操作的&#…
CoDeSys系列-2、CoDeSys安装及Windows下创建项目测试
CoDeSys系列-2、CoDeSys安装及Windows下创建项目测试 文章目录 CoDeSys系列-2、CoDeSys安装及Windows下创建项目测试一、前言二、下载及安装三、Windows下软PLC项目创建及运行测试1、创建HMI工程1.1、新建标准工程：1.2、添加可视化对象：1.3、拖动添加拨码…
PLC 学习day01 了解PLC 的组成和知识。
1.资料来源 链接：3.三菱PLC编程视频关于PLC工作原理的介绍_哔哩哔哩_bilibili 2. PLC 的知识
2.1 PLC 的概述及特点功能 PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的英文缩写，是融合了继电器控制功能和计算机运算功…
codesys通过moudbus TCP连接西门子1214c,西门子做客户端
思路在codesys中发送数据到西门子，西门子原封不动的将数据传回。
1.首先配置codesys; 我设置了500个，但是好像发不这么多，只能120多个。因为什么来我忘了。但是这里不影响。
2.配置映射： 3.写代码 PROGRAM PLC_PRG
VARarySendDa…
通过Modbus实现TTS语音全彩声光告警-博灵语音通知终端-网络语音报警灯
背景
目前PLC在工业领域应用广泛，在运行过程中可能会涉及到各种告警。 为了简单快速的实现语音声光告警，本文以大连英仕博科技出品的博灵语音通知终端为例，演示如何通过Modbus TCP协议实现声光告警推送。
播报效果演示 Modbus-博灵语音通知…
三菱plc的点动控制循环（小灯闪烁，单控气缸循环）
以为前一段时间小编做了一个气缸定时循环的程序，根据程序有不足之处，所以小编写下这篇文章，将网络上的plc小灯控制进行总结！如果对你有帮助，不要忘了点赞收藏！如果有更加好的梯形图，欢迎评论&am…
C#上位机与欧姆龙PLC的通信10----开发专用的通讯工具软件(WPF版)
1、介绍
上节开发了一个winform版的通讯测试工具，这节再搞个wpf版的，wpf是什么？请自行百度，也可以看前面的博客，WPF真入门教程，wpf的界面效果是比winform漂亮，因为wpf使用了web项目中的css样式…
三菱PLC 模拟量输出模拟量转换功能块S_RTI(内嵌ST)
模拟量输出模拟量转换功能块S_RTI算法原理和公式介绍请参考下面文章链接：
PLC模拟量输出 模拟量转换FC S_RTI-CSDN博客文章浏览阅读5.3k次，点赞2次，收藏11次。1、本文主要展示西门子博途模拟量输出转换的几种方法， 方法1：先展示下自编FC:计算公式如下：intput intput Rea…
湖泊河道水质蓝藻浮漂监测案例
湖泊河道水质蓝藻浮漂监测案例
湖泊和河道的浮漂水质监测和蓝藻治理是现代城市环境管理的重要内容之一。随着人类社会的发展，水污染问题越来越严重，而湖泊和河道作为水资源的重要组成部分，其水质的变化和污染程度直接关系到人们的生命安全和…
PLC高精度定时器(T法测速功能块)
S7-200 SMART PLC时间间隔指令BGN_ITIME，和CAL_ITIME采用的是系统自带的1ms高精度定时器，PLC里只能调用一次。T法测速和M法测速应用时，都需要高精度时序定时器的支持（当然你也可以采用定时中断的方式获取高精度时序），时间间隔指令请参看下面的博客文章：
SMART PLC时间间…
CoDeSys系列-4、基于Ubuntu的codesys运行时扩展包搭建Profinet主从环境
CoDeSys系列-4、基于Ubuntu的codesys运行时扩展包搭建Profinet主从环境 文章目录 CoDeSys系列-4、基于Ubuntu的codesys运行时扩展包搭建Profinet主从环境一、前言二、资料收集三、Ubuntu18.04从安装到更换实时内核1、下载安装Ubuntu18.042、下载安装实时内核，解决编…
KEPServerEX 助力选矿厂生产优化升级
背景 客户是一家系统集成商，在山西某选矿厂项目中为业主提供一系列的设备安装及通讯支持，为了更高效节能的完成选矿环节，客户需要对设备实时状态进行精确监控，并将需要的数据记录到数据库中，方便后期进行数据追溯、大数…
死区过滤器Deadband和DeadZone区别(应用介绍)
死区过滤器的算法和详细介绍专栏也有介绍，这里我们主要对这两个模块的区别和应用场景进行详细介绍
1、死区过滤器
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/128521007https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/128521007
1、Deadband和DeadZone区别…
物联网网关在工业行业的应用案例
物联网网关在工业行业的应用案例
随着物联网技术的不断发展，物联网网关在工业行业的应用越来越广泛。本文将介绍一个物联网网关在工业行业的应用案例，以期为相关领域的研究和实践提供借鉴和启示。
一、案例背景
某大型制造企业是一家全球知名的汽车制…
基恩士软件的基本操作（六，KV脚本的使用）
目录
什么是KV脚本？
KV脚本有什么用？
怎么使用KV脚本（脚本不能与梯形图并联使用）？
插入框脚本（CtrlB） 插入域脚本（CtrlR）
区别
脚本语句（.T是字符串类…
SMC_TRAFOF_5Axes (FB)_标准龙门5轴
正计算：
电机位置》空间位姿 的正计算。
用于图形5轴控件的展示。 刀具长度 [u] 【脉冲当量】
电机转1圈是5毫米
电机转1圈要50000脉冲
如果刀具长5毫米，那么刀具长度u50000脉冲当量 输入输出：
X轴
Y轴
Z轴
A轴【绕z轴旋转】东南西北方…
虹科干货 | 手把手教你通过CODESYS V3进行PLC编程（二）
教程背景 在上一期教程中，我们已经完成了控制器设备的连接和配置。接下来的教程将继续以HK-MC-Prime为例，假设控制器已经配置并连接到开发者的PC上，为您演示如何为控制器安装合适的CODESYS V3版本并创建第一个程序。 一、安装CODESYS
&…
转速/线速度/角速度计算FC
工业应用中很多设备控制离不开转速、线速度的计算，这篇博客给大家汇总整理。张力控制的开环闭环方法中也离不开转速和线速度的计算，详细内容请参看下面的文章链接：
PLC张力控制（开环闭环算法分析）_plc的收卷张力控制系统_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不…
PLC常用通信协议应用
PLC通信协议 ModbusModbus协议介绍Modbus协议的应用Modbus通信模式 Modbus RTU通讯Modbus RTU报文映射寄存器常见功能码数据类型Modbus CRC校验计算Modbus RTU举例（读位）Modbus RTU举例（读字） Modbus TCP协议应用TCP数据帧Modbus …
在Java 中 利用Milo通信库，实现OPCUA客户端，并生成证书
程序结构：
配置文件resources： opcua.properties
西门子PLC端口号为4840，kepserver为49320
#opcua服务端配置参数
#opcua.server.endpoint.urlopc.tcp://192.168.2.102:49320
opcua.server.endpoint.urlopc.tcp://192.168.2.11:4840
opcu…
寄存器 RS485 PLC modbus 单片机与Android通过串口通信
场景：工业物联网
名词解释：
PLC单片机，每一个单片机都有一堆寄存器。
RS485串口，与RS232差不多，都是串口的交互（具体百度吧，电气啥的稍微有点差别）。
MODBUS是工业通信协议&…
基恩士软件的基本指令（二）
目录
基础指令
输入输出常开常闭指令
“A软元件名称--装入快捷键” “O软元件名称--输出快捷键” “ALT回车--连线快捷键”
“B软元件--常闭接点” “软元件“/”--切换常开/常闭接点状态”
上升沿下降沿指令 “P-软元件回车--上升沿输入方法” “F-软元件回车--下降沿输入…
基于PLC的自动洗碗机控制系统（论文+源码）
1.系统设计
本课题基于PLC的自动洗碗机控制系统，在此将主要功能设定如下：
通过上下喷头旋转喷水湿润餐具；添加洗涤剂（洗碗液）；上下喷头喷水洗涤餐具；排出污水；往碗碟上喷洒更多的水…
磁粉制动器离合器收放卷应用介绍
张力控制系统的开环闭环应用介绍，请查看下面文章链接：
PLC张力控制（开环闭环算法分析）_张力控制plc程序实例_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在，也衍生出很多张力控制专用控制器，磁粉制动器等，本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法，关于绕线…
西门子PLC中的程序块及类别详解
在PLC的编程中，程序块是指一组逻辑控制代码，用于实现系统中特定的控制功能。程序块主要分为四类，包括函数块（FB）、函数（FC）、数据块（DB）和组织块（OBÿ…
三菱人机交互GT Designer的安装
今天，与小编一起来学习三菱的GT Designer软件，下面就是小编记录的软件查找，安装的全过程，希望对你学习三菱有帮助。 目录 安装 选择官网下载安装包 解压安装包进行安装
创建一个工程 安装 选择官网下载安装包
三菱（中…
PLC_博图系列☞基本指令“与”运算
PLC_博图系列☞基本指令&“与”运算 文章目录 PLC_博图系列☞基本指令&“与”运算背景介绍&：“与”运算说明参数示例真值表 关键字：
PLC、
西门子、
博图、
Siemens 、
与 背景介绍 这是一篇关于PLC编程的文章，特别是关于西…
![[工业自动化-23]：西门子S7-15xxx编程 - 软件编程 - 西门子PLC人机界面交互HMI功能概述、硬件环境准备、软件环境准备](https://img-blog.csdnimg.cn/8c56162cda8943169cbc2aa132ce8452.png)
[工业自动化-23]：西门子S7-15xxx编程 - 软件编程 - 西门子PLC人机界面交互HMI功能概述、硬件环境准备、软件环境准备
目录
一、什么是人机界面
二、什么是PLC人机交互界面HMI
三、人机界面设计的功能列表
四、开发主机与PLC的连接方式
五、开发主机与HMI的连接方式
六、HMI组态 一、什么是人机界面 人机界面是指人与机器或系统之间的交互界面。它是人类与计算机或其他设备之间进行信息交换…
[工业自动化-24]：西门子S7-15xxx编程 - 软件编程 - HMI编程的变量与变量映射
目录
一、HMI变量与连接
1.1 概述
1.2 HMI变量的类型：PLC变量与自主变量
二、HMI变量映射
2.1 场景映射方式
2.2 映射示例
2.3 映射步骤
2.4 如何为HMI添加映射关系 一、HMI变量与连接
1.1 概述
HMI只是显示设备，并非控制设备，因此…
三菱plc学习入门（一，认识三菱plc）
今天就开始对三菱的plc软件入一个门，希望小编的文章对读者和初学者有所帮助！欢迎评论指正，废话不多说，下面开始学习。 目录 plc的型号介绍
M表示什么？
T表示什么？
R表示什么？
为什么三菱没…
基恩士软件的基本操作（三，监控台调试）
目录
模拟器 模拟器编辑
plc的传输
监控器
在线编辑
程序出现问题时的排查方法
接点跳转功能
交叉参考功能
关系映射功能
程序监控器
登录监控器（查看与修改软元件的值）
批量监控器
实时时序图 单元监控器
I/O单元监控器
运动单元监控器…
必看！！作为电工，你为什么要学PLC？
您还徘徊在PLC学习的入门口吗……PLC控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机台控制大多采用PLC控制，只要您是从事自动化的人员，那么您就必须要会使用PLC，否则您就根本入不了自动化控制的门，或是被自动化行业淘汰。举…
CoDeSys系列-3、Windows运行时软PLC主站和p-net从站IO设备组网测试
CoDeSys系列-3、Windows运行时软PLC主站和p-net从站IO设备组网测试 文章目录 CoDeSys系列-3、Windows运行时软PLC主站和p-net从站IO设备组网测试一、前言二、Windows运行时软plc配置编程1、安装Windows下的运行时扩展包（非必要）2、创建项目2.1、创建标准…
3分钟快速实现EG网关串口连接丰炜PLC
EG网关串口连接丰炜PLC 前言：丰炜PLC广泛应于工业控制领域，是一款性能高、稳定性强的PLC设备。此文档将介绍如何使用EG系列网关通过串口连接丰炜PLC，并添加到EP物联网云平台，实现电脑Web页面、手机APP和微信对丰炜PLC的远程监控和…
PLC模拟量超限报警功能块
模拟量偏差报警功能块请参看下面文章：
模拟量偏差报警功能块(SCL代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客工业模拟量采集的相关基础知识，可以查看专栏的系列文章，这里不再赘述，常用链接如下：PLC模拟量采集算法数学基础（线性传感器）_plc傳感器數據轉化_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。…
解决 PLC QModbusTcpClient 通信自动断开
项目场景：
提示：这里简述项目相关背景：
例如：项目场景：QModbusTcpClient 通信 问题描述
提示：这里描述项目中遇到的问题：
QModbusTcpClient 连接后，稍微停一段时间，就…
![[工控自动化]信捷PLC与威纶通HMI以太网通讯的连接设置](https://img-blog.csdnimg.cn/b1b181c716e2441a9140ecca9e551347.png#pic_center)
[工控自动化]信捷PLC与威纶通HMI以太网通讯的连接设置
在工业自动化领域，PLC和触摸屏是经常使用的元器件，其中PLC是处理逻辑与数据的核心，而触摸屏HMI则是显示与操作的必备。 工控领域虽然是外国品牌的天下，但近些年来，国产PLC和HMI品牌也在成长，例如汇川、信捷、威纶通等。 本文以实际使用经验，介绍一下信捷PLC与威纶通HMI的…
凸轮表（ECAM）的本质-运动控制轨迹规划（线性插值、3次样条插值、5次样条插值）
轨迹规划的重要性这里就不用多说，电子凸轮控制用到的凸轮表最终需要采用规划算法生成插值曲线，给到伺服的随动系统控制电子凸轮工作。通常运动控制器里对轨迹规划有5次样条插值和线性插值2种方法。
有关电子凸轮的详细内容，可以参看下面的博客，链接如下：
电子凸轮应用飞…
开关量防抖滤波器(梯形图和SCL源代码)
模拟量防抖超限报警功能块请查看下面文章链接：
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/133969425https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/133969425
1、开关量防抖滤波器 2、防抖滤波 3、梯形图代码
一个检测主站与从站是否存在通讯故障的小技巧
文章目录 前言一、从站程序编写二、主站程序编写总结 前言
本文提供了一个西门子PLC与远程设备建立通讯后，检测通讯故障的程序思路。 关于通讯程序的编写，请参考文章： S7-1200PLC通讯问题总结 这里不再赘述。 一、从站程序编写
在从站PLC中…
PID优化系列之给定值斜坡函数（PLC代码+Simulink仿真测试）
很多变频器里的工艺PID，都有"PID给定值变化时间"这个参数，这里的给定值变化时间我们可以利用斜坡函数实现，当然也可以利用PT1 低通滤波器对给定值进行平滑。给定值缓慢变化在很多闭环控制系统里很重要，比如收放卷在初始建张阶段目标值不建议突变容易将卷材拉断（…
PROFINET通信介绍
S7-1200和汇川变频器的PROFINET通信应用，请参考下面文章链接：
PN通信组态(汇川变频器和S7-1200PN通信)-CSDN博客文章浏览阅读1.2k次。ABB变频器的PN通信相关设置，请参看下面的文章链接博途PLC和ABB变频器PN通讯详解_abb 变频器 pn通信_RXXW_…
ADRC自抗扰算法优化(PLC梯形图篇)
ADRC自抗扰算法PLC梯形图完整源代码请参看下面博客文章：
ADRC自抗扰控制算法（含梯形图完整源代码和算法公式）_adrc算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC的自抗扰控制(ADRC)算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_adrc算法1、自抗扰控制算法，网上很多文章有所讲解，大家也可以关注韩京清…
V90伺服PN总线速度随动控制(手摇轮功能)
V90PN总线控制相关内容，请参考下面文章链接：
博途1200/1500PLC V90 PN通信控制 (FB284功能块)_fb284功能块文档说明_RXXW_Dor的博客-CSDN博客文章浏览阅读5.2k次。先简单说下如何获取FB284，一般有2种方法，Startdrive软件可以操作大部分西门子的驱动器，建议安装调试方便，…
【PLC+Python】上位机通过snap7实现与西门子PLC通讯并用Tkinter可视化——（1）PLC DB块创建
一 背景说明 计划通过西门子 S7-1200（CPU 1212C-DCDCDC），进行PLC与设备间的数据监控。但 TIA Portal V15.1 的交互数据非专业人员很难一目了然，又不想专门购买西门子的可编程屏幕，所以拟采用 python-snap7 模块实现上位…
宏集PLC如何为楼宇自动化行业提供空调、供暖与通风的解决方案？
一、应用背景
楼宇自动化行业是通过将先进的技术和系统应用于建筑物中，以提高其运营效率、舒适度和能源利用效率的行业，其目标是使建筑物能够自动监控、调节和控制各种设备和系统，包括照明系统、空调系统、安全系统、通风系统、电力供应系统…
IoT数采平台2：文档
IoT数采平台1：开篇IoT数采平台2：文档IoT数采平台3：功能IoT数采平台4：测试 【平台功能】 基础配置、 实时监控、 规则引擎、 告警列表、 系统配置 消息通知：Websocket 设备上线、设备下线、 数据变化、 告警信息、 实时…
![[工业自动化-5]：西门子S7-15xxx编程 - PLC系统初识别 ：PLC概述与发展史](https://img-blog.csdnimg.cn/144b88958d704a05a9f923f0ba65a428.png)
[工业自动化-5]：西门子S7-15xxx编程 - PLC系统初识别 ：PLC概述与发展史
目录
前言：
一、PLC的由来：自动化产线的大脑
二、PLC发展史
三、常见的PLC厂家：欧洲日本
四、PLC VS 电脑
4.1 PLC VS CPU
4.2 PLC VS 单片机
4.3 PLC VS 工控机
五、PLC系统组成
参考： 前言： 一、PLC的由来…
一步步建立一个C#项目(连续读取S7-1200PLC数据)
这篇博客作为C#的基础系列，和大家分享如何一步步建立一个C#项目完成对S7-1200PLC数据的连续读取。首先创建一个窗体应用。
1、窗体应用 2、配置存储位置 3、选择框架 拖拽一个Button,可以选择视图菜单---工具箱
4、工具箱 拖拽Lable控件和TextBook控件
5、拖拽控件 接下来…
模糊PID(模糊规则表)
模糊PID的模糊化相关内容，请参看下面的博客文章：
PLC模糊控制模糊PID(梯形图实现+算法分析)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客博途PLC的模糊PID控制详细内容请查看下面的博客文章：Matlab仿真+博途PLC模糊PID控制完整SCL源代码参考（带模糊和普通PID切换功能）_博途怎么实现模糊pid_…
输出归一化位置式PID(完整梯形图代码)
SMART PLC单自由度和双自由度位置式PID的完整源代码，请参看下面文章链接：
位置式PID(S7-200SMART 单自由度、双自由度梯形图源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客有关位置型PID和增量型PID的更多详细介绍请参看PID专栏的相关文章，链接如下：SMART PLC增量型PID算法和梯形图代码…
MicroLogix1400编程（使用RSLogix 500 + RSLinx Classic Lite）
文章目录环境软件安装RSLogix 500RSLinx Classic LiteRSLinx 连接 plcRSLogix 500 梯形图编程环境
硬件： Allen-Bradley：MicroLogix1400 1766-L32BXBA 软件： win10
软件安装
RSLogix 500
下载地址: 链接 提取码: hjqy 安装过程需要输入序…
三菱PLC开关量防抖滤波功能块
开关量防抖滤波功能块梯形图和SCL代码请参考下面文章链接：
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/134936233https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/134936233三菱PLC防抖滤波的另一种写法如下
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/det…
![[工业自动化-18]：西门子S7-15xxx编程 - 软件编程 - PLC用于工业领域的嵌入式系统：硬件原理图、指令系统、系统软件架构、开发架构等](https://img-blog.csdnimg.cn/839770f3d05e480a893b8bf184de5e91.png)
[工业自动化-18]：西门子S7-15xxx编程 - 软件编程 - PLC用于工业领域的嵌入式系统：硬件原理图、指令系统、系统软件架构、开发架构等
目录
前言：
一、PLC的硬件电路原理
1.1 硬件框图
1.2 硬件模块详解 （1）CPU （2）存储器
（3）输入/输出（I/O）模块
（4）编程器 （5&a…
信号处理系列之数据精度处理(SCL代码+梯形图代码)
工业现场的很多数据都伴随着干扰、波动所以大部分数据都需要进行滤波，信号处理之后才能满足我们的控制和使用要求，这篇文章我们介绍数据精度处理方面的一些技巧问题，其它有关滤波算法的文章大家可以在信号处理专栏查看，相关链接如…
线性变换功能块S_RTI工程上的主要应用
西门子S_RTI模拟量转换功能块算法公式和代码介绍请参考下面文章链接：
PLC模拟量输出 模拟量转换FC S_RTI-CSDN博客文章浏览阅读5.3k次，点赞2次，收藏11次。1、本文主要展示西门子博途模拟量输出转换的几种方法， 方法1：先展示下自编FC:计算公式如下：intput intput Real IS…
博途PLC 面向对象系列之“输送带控制功能块“(SCL代码)
这篇是面向对象系列之"输送带功能块"的封装，面向对象是系列文章，相关链接如下：
1、面向对象系列之找"对象"
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/136150027https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/1361500272、面向对象…
西门子 博图 snap7
TIA_Portal_STEP7_Prof_Safety_WINCC_Adv（博途） 和 PLCSIM，前者用于开发程序，后者是仿真软件，可以直接在博途里打开，让程序在仿真软件里运行。如果第三方软件要访问仿真器，则使用 NetToPLCSim&a…
基于PLC的污水厌氧处理控制系统(论文+源码)
1. 系统设计
污水厌氧由进水系统通过粗格栅和清污机进行初步排除大块杂质物体以及漂浮物等，到达除砂池中。在除砂池系统中细格栅进一步净化污水厌氧中的细小颗粒物体，将污水厌氧中的细小沙粒滤除后进入氧化沟反应池。在该氧化沟系统中进行生化处理&…
基恩士软件的基本操作（四，快速编辑plc技巧）
目录
单元软原件注释快速添加
双击单元配置，进入单元编辑器 KV一键添加注释 双击软元件注释
进入软元件编辑界面 ，对弹出的列表中软元件打勾点击登录 元件注释就自动添加了
注释收索，快速编辑软元件
自定义注释收索
空软元件快速查找 …
汇川H5U计数器轴编程应用(高速计数和测速应用)
H5U编码器轴和脉冲轴相关应用测试请参看下面文章：
H5U PLC本地脉冲轴和本地编码器轴测试_RXXW_Dor的博客-CSDN博客H5U PLC如何通过EtherCAT总线控制伺服运动，请参看下面的博客汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。https://blog.csdn.n…
多台西门子PLC对接Oracle数据库，实现PLC与数据库双向数据通讯
智能网关IGT-DSER方便实现多台PLC与数据库之间的数据通讯，既可以读取PLC的数据上报到数据库，也可以从数据库查询数据后写入到PLC的寄存器。 网关安装在设备侧，与设备同时起停，不担心数据丢失；在断网、服务器维护上报数…
输入输出自定义映射矩阵(数据结构树)
输出自定义FC其它算法实现，可以参考下面文章：
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125994252https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125994252下面我们看下我们的控制要求。在学习本篇博客之前大家可以熟悉下数据结构图…
三分钟快速实现MQTT网关与三菱系列PLC远程通讯
MQTT协议网关串口连接三菱FX3U操作说明V1.3
目录
一. 使用流程
二. 准备工作
2.1 需要准备如下物品
2.2 LF220网关准备工作
2.3 PLC准备工作
2.4 电脑准备工作
2.5 MQTT服务器
三. MQTT网关登陆平台配置步骤
3.1 登录
3.2 网关概况
3.3 MQTT连接配置
3…
【自用】西门子s7-200连接显示屏和物联网盒子完整配置过程
总览
1.PLC配置 2.显示屏配置 3.物联网盒子配置
一、PLC配置
1.连接PLC软件
STEP-7MicroWIN V4.0 SP9完整版 链接：https://pan.baidu.com/s/17LMEXnbkQZMPI8Bte24Eug?pwdjsi3 提取码：jsi3
2.PLC配置
打开 PLC 上面的小盖子，把红色按钮…
汇川脉冲伺服SV630P常用参数设置(博途PLC脉冲输出控制)
有关博途PLC脉冲输出控制功能块详细介绍，请查看下面博客链接：
博途1200PLC轴控功能块(脉冲轴)_博图 轴控块_RXXW_Dor的博客-CSDN博客STRUCT// 轴使能// 轴正向点动// 轴反向点动// 轴回原// 轴复位// 轴暂停// 轴快速停机// 轴绝对定位// 轴相对定位// 轴匀速运行// 修改轴参…
HomePlug AV
目录 HomePlug AV的基本概念基本术语网络概念网络实例 HomePlug AV物理层（PHY）HomePlug AV OFDM收发器架构PHY的调制模式FC调制和ROBO调制物理层的特点OFDM频域/时域转换开窗/槽式OFDM信号和噪声PHY发送控制——信道自适应PHY帧格式（Symbol&a…
IoT数采平台4：测试
IoT数采平台1：开篇IoT数采平台2：文档IoT数采平台3：功能IoT数采平台4：测试 Modbus RTU串口测试 OPC测试 HTTP测试 MQTT透传测试 MQTT网关测试及数据上报 TCP / UDP 监听，客户端连上后发送信息，客户端上报数据…
基恩士 KV-8000 PLC通讯简单测试
1、KV-8000通讯协议 基恩士 KV-8000 PLC支持多种通讯方式，包括：OPC UA、Modbus、上位链路命令等。其中OPC UA需要对服务器和全局变量进行设置，Modbus需要调用功能块。默认支持的是上位链路命令，实际是一条条以回车换行结束的ASCII…
西门子PLC-224XP国产替代详细软硬件方案（附全套方案下载链接！）
本文介绍一款关于西门子PLC-224XP的一整套国产替代方案，包含详细的软硬件方案。硬件方案包括原理图，PCB，BOM。软件方案包含源代码以及Hex（Bin）文件。相关外壳也提供的现成的购买链接。理解后可以直接打样制作ÿ…
【PLC GX Works2】创建一个工程
PLC GX Works2软件安装
https://www.jcpeixun.com/software/375
程序编写
1、工程中找到新建 2、新建 3、导航栏中选择第三行第一个，是全局软元件注释 4、修改软元件名x0为点动按钮，y1为电机，之后关闭即可。 5、左母线，右…
三菱plc学习入门（二，三菱plc指令，触点比较，计数器，交替，四则运算，转换数据类型）
今天，进行总结对plc的学习，下面是对plc基础的学习，希望对读者有帮助，欢迎点赞，评论，收藏！！！ 目录 触点比较
当数据太大了的时候（LDD32位）
CMP比…
PLC_博图系列☞FBD
PLC_博图系列☞FBD 文章目录 PLC_博图系列☞FBD背景介绍FBD优势局限性 FBD 元素 关键字：
PLC、
西门子、
博图、
Siemens 、
FBD 背景介绍 这是一篇关于PLC编程的文章，特别是关于西门子的博图软件。我并不是专业的PLC编程人员，也不懂电路…
基于modbus TCP实现EPICS与西门子S7 1200系列1215C PLC的通信
PLC介绍
西门子系列PLC在国内的市场占比第一，1200系列中小型PLC，因其众多的产品序列、强大的通讯功能和丰富扩展模块，被使用在工业生产、自动化生产线、智能制造、机器人等各行各业。根据CPU的供电电源的型号和数字量输出的类型，…
TwinCAT3第三方伺服电机——汇川SV660N使用
目录
一、第三方伺服在TC3中配置和使用
二、xml文件拷贝
编辑 三、IO中扫描伺服
四、工程测试
五、汇川伺服参数设置说明 一、第三方伺服在TC3中配置和使用
在倍福控制系统中使用第三方伺服可以参见本人另一篇博客，有详细教程说明。本文仅仅对SV660N伺服设置…
蓝蜂物联网水肥一体化MQTT应用案例
水肥一体化MQTT应用案例
一、客户介绍 目前我国农业用水面临资源短缺的问题，同时农业用水浪费现象非常严重，造成我们不可能通过单纯增加新水源来缓解农业用水的紧缺状况。 通过水肥一体化物联网远程精准控制技术，可以根据检测土壤水分、作物…
工业通讯 | OEM嵌入式通讯模块与西门子PLC S7-1200通讯测试指南
1 OEM嵌入式通讯模块介绍
OEM嵌入式通讯模块是一款适用于工业以太网和现场总线协议的嵌入式IC模块，利用该模块可快速又轻松地把您的设备集成到工业网络中。目前该系列模块有支持PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、Modbus TCP、CANopen、Profibus、DeviceNet、CC-Li…
PLC求解弹簧质量模型微分方程数值解(RK4梯形图程序)
微分方程的数值求解，属于数学分析类课程涉及的内容。大家可以参看相关书籍对Runge-Kutta法的介绍，弹簧质量阻尼模型详细的微分方程介绍可以查看下面文章，链接如下：
弹簧质量阻尼系统前馈PID位置控制(PLC闭环仿真SCL+ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客带前馈控制的博途PID程…
C#与西门子PLC1500的ModbusTcp服务器通信3--搭建ModbusTcp服务器
1、打开仿真工具，创建PLC，注意创建完成后不要关闭 注意，这个IP地址必须与西门子虚拟网卡的IP地址及虚拟机的网卡IP地址同一网段 2、打开博途V15，创建项目，命名为Lan项目 3、添加1500系列CPU1513 4、设置设置IP地址及属…
MODBUS-RTU通信协议功能码+数据帧解读(博途PLC梯形图代码)
MODBUS通信详细代码编写，请查看下面相关链接，这篇博客主要和大家介绍MODBUS协议的一些常用功能码和具体数据帧解析，以便大家更好的理解MODBUS通信和解决现场实际问题。
S7-1200PLC MODBUS-RTU通信
博途PLC 1200/1500PLC MODBUS-RTU通讯_博图modbus rtu通讯实例-CSDN博客1、…
三菱PLC定时中断应用编程(计数器+比较器)
三菱PLC如何开启定时中断可以查看下面文章链接：
PLC定时中断程序应用注意事项（西门子三菱信捷）_plc设置断点之后会怎样_RXXW_Dor的博客-CSDN博客文章浏览阅读2.5k次，点赞5次，收藏6次。首先我们了解下什么是中断。中断（打断的意思），在PLC执行当前程序时，由于系统出现了…
MATLAB和S7-1200PLC OPC通信(激活S7-1200PLC OPC UA服务器)
MATLAB和SMART PLC OPC通信请参考下面文章博客：
MATLAB和西门子SMART PLC OPC通信-CSDN博客文章浏览阅读123次。西门子S7-200SMART PLC OPC软件的下载和使用，请查看下面文章Smart 200PLC PC Access SMART OPC通信_基于pc access smart的opc通信_RXXW_Dor的博客-CSDN博客OPC是…
关于使用TCP-S7协议读写西门子PLC字符串的问题
我们可以使用TCP-S7协议读写西门子PLC，
比如PLC中定义一个String[50] 的地址DB300.20
地址DB300.20
DB块编号为300，偏移量【地址】是30
S7协议是西门子PLC自定义的协议，默认端口102，本质仍然是TCP协议的一种具体实现ÿ…
累积运行时间功能块(SCL语言)
设备累积运行时间功能块梯形图源代码请参看下面的文章博客：
SMART PLC设备累计运行时间功能块_RXXW_Dor的博客-CSDN博客功能块非常简单，没有什么特别需要说明的，方法不唯一仅供参考。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/129170452方法始终不唯一，受限于当…
外部模拟量速度控制模式(禾川X3E伺服驱动器)
0-10V信号如何控制变频器实现正反转速度调节请参看下面文章：
模拟量0-10V信号控制变频器实现正反转速度随动_RXXW_Dor的博客-CSDN博客比例随动专栏有系列文章介绍，大家可以查看相关文章，链接如下：绕线机-排线伺服比例随动功能块&…
C#实现三菱FX-3U SerialOverTcp
设备信息 测试结果
D值测试 Y值写入后读取测试 协议解析
三菱FX 3U系列PLC的通信协议
1. 每次给PLC发送指令后，必须等待PLC的应答完成才能发送下一条指令; 2. 报文都是十六进制ASCII码的形式 3. 相关指令
指令 命令码（ASCII码） 操作原件 …
如何使用摩尔信使MThings连接串口设备
摩尔信使MThings不支持虚拟串口，需要用户正确安装串口驱动和接入外设。
用户可通过串口转RS485模块将PC挂入设备总线，从而让摩尔信使MThings接入从机设备或模拟从机。 通过辅助菜单中的“通道”进入通道管理页面，查看当前PC中实际存在的串口…
softplc windows 安装测试
下载 .NET 6.0 (Linux、macOS 和 Windows)
安装后 在这里 The command could not be loaded, possibly because: * You intended to execute a .NET application: The application restore does not exist. * You intended to execute a .NET SDK command: No…
S7-1200PLC 作为MODBUSTCP服务器通信(多客户端访问)
S7-1200PLC作为MODBUSTCP服务器端通信编程应用，详细内容请查看下面文章链接：
ModbusTcp通信(S7-1200PLC作为服务器端)-CSDN博客文章浏览阅读239次。S7-200Smart plc作为ModbusTcp服务器端的通信S7-200SMART PLC ModbusTCP通信(ModbusTcp服务器)_s7-200 …
手把手教你通过CODESYS V3进行PLC编程（二）
教程背景
在上一期教程中，我们已经完成了控制器设备的连接和配置。接下来的教程将继续以宏集MC-Prime为例，假设控制器已经配置并连接到开发者的PC上，为您演示如何为控制器安装合适的CODESYS V3版本并创建第一个程序。 一、安装CODESYS
&…
博途PLC报警字FC(字寄存器按位访问)
博途PLC的字寄存器按位访问和拆分，请查看下面文章链接：
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/121727057https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/121727057西门子触摸屏报警都是以字为地址访问，所以离散报警信号我们需要将其组合为报警字输出，…
步进电机驱动器的接线与使用（接线详细）
今天小编就来继续学习与使用步行电机的学习，如果位置对你有帮助，评论收藏，点赞一下 步进电机驱动器 步进电机驱动器是一种专用于控制步进电机的电子设备，用于控制步进电机的转动和位置。步进电机是一种将电信号转换为机械运动的电…